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你好,

我现在遇到了一个问题,希望得到你的帮助。我正在使用Nvidia的Jetson AGX Orin平台,并尝试接入一款GMSL双目相机。我遇到的问题是,我在尝试将相机接入的时候无法正常地获取到图像数据。我已经尝试过使用`v4l2-ctl --all`命令来检查设备状态,但是得到的结果却提示我设备未被正确初始化。

我想要寻找一个解决方案或者产品,可以帮助我更容易地完成这个接入的过程,并且能够正常地获取到图像数据。我不只是寻找一个相机产品,而更希望能够找到一个配套的解决方案,可以帮助我解决这个问题。我想要知道,有没有可能的解决方案或者产品推荐?

此外,如果可能的话,我还想要了解一下,是否有可能将这款GMSL双目相机接入到Jetson Orin NX或者Jetson Orin Nano平台上?如果可以的话,我应该注意什么,有没有推荐的做法或者步骤?

感谢你的帮助,期待你的回复。

谢谢。
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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2023-8-18 09:16

Sasuke 版主 发表于 2023-8-18 09:16 | 显示全部楼层
亲爱的阿朱,

你的问题我已经明确了解。首先,你遇到的问题是GMSL双目相机在接入Nvidia的Jetson AGX Orin平台时无法正常获取图像数据,尝试使用命令检查设备状态时提示设备未被正确初始化。那我们首先需要排查的是你的硬件环境。

1. 请确认你的GMSL双目相机是否正常工作,比如在其他设备上是否可以正常获取图像数据。
2. 请确认你的Jetson AGX Orin平台的硬件和驱动是否都在正常工作,比如是否可以正常接入其他设备。
3. 请检查相机是否已经正确连接到Jetson AGX Orin平台,并且GMSL接口是否正常。

另外,你提到希望找到一个配套的解决方案,而不仅仅是一个相机产品。对于这个需求,我会建议你搜索和参考Nvidia官方或者其他用户的相关教程或者文档,这些通常会包含设备的接入步骤和常见问题的解决方案。

关于你的另一个问题,是否有可能将这款GMSL双目相机接入到Jetson Orin NX或者Jetson Orin Nano平台上,理论上是可以的,因为这些平台都支持GMSL接口。你需要注意的是,每个平台的硬件配置和驱动可能会有所不同,所以在接入过程中可能会遇到不同的问题。同样,我会建议你搜索和参考相关的教程或者文档来帮助你完成设备的接入。

希望这些信息对你有所帮助,如果你有其他问题或者需要进一步的帮助,请随时告诉我。

谢谢。
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