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米文大脑can总线通信异常关闭的问题

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发表于 2021-1-22 09:21:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在无人车上搭载米文大脑,利用米文大脑can总线跟无人车vcu通信,出现了如下几种情况:
1、米文大脑24v电取自无人车上的蓄电池,can总线通讯发送一条指令之后,一会就can总线关闭,can分析仪就接收不到米文大脑can总线上的报文。
2、米文大脑24v电取自外部电源,can总线通信的时间坚持的比较久,但最后还是会异常关闭,can分析仪就接收不到米文大脑can总线上的报文。
请大神们帮我分析一下原因。
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发表于 2021-1-22 09:31:50 | 显示全部楼层
同问,我是米文大脑利用can发送心跳包给vcu是一直没有问题的,但是只要一发行车相关指令,无人车执行完之后,can总线就再发不出心跳包,是否是can驱动相关问题呢, 还请大家讨论下,(另外:用can分析仪是一切正常的,接上vcu就开始出现问题了)
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发表于 2021-1-22 10:40:54 | 显示全部楼层
请执行一下下面的指令,查看一下can口的状态:
ip -details -statistics link show can0
ip -details -statistics link show can1
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发表于 2021-1-22 10:45:28 | 显示全部楼层
您好

问题已经收到,我们会组织研发同学调查一下。
是否可以按照我们研发同学的下面的建议,提供一些信息?
也能帮助我们快速定位和调查问题。
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 楼主| 发表于 2021-1-22 19:50:37 | 显示全部楼层
Hcheng 发表于 2021-1-22 10:45
您好

问题已经收到,我们会组织研发同学调查一下。




积极配合
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 楼主| 发表于 2021-1-23 09:37:00 | 显示全部楼层
由于现在暂时无法上车调试,无法提供can总线关闭时的状态信息,我可否先提供一下其他线索,CAN总线异常关闭是不是有可能没有收到其他ID报文,导致can总线关闭进入保护状态?因为我们设置了过滤,只接受指定的ID报文,然而当时只有往vcu发送的报文,却没有收到vcu指定返回来的报文。有没有这种可能,只发不收会导致can总线进入某种保护机制导致关闭。
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 楼主| 发表于 2021-1-23 09:44:59 | 显示全部楼层
还有一个问题想问下研发同学,我们通过cantest分析仪发送扩展帧id0x0c0b1765,can总线收到的是ID是0x8c0b1765,那我只想收到ID0x0c0b1765的报文,过滤规则设置的ID号是0x0c0b1765还是0x8c0b1765?请赐教,谢谢
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发表于 2021-1-23 16:24:29 | 显示全部楼层
LXW 发表于 2021-1-23 09:37
由于现在暂时无法上车调试,无法提供can总线关闭时的状态信息,我可否先提供一下其他线索,CAN总线异常关闭 ...

正常情况下不会因为没有收到报文就关闭总线。所以还是需要查看一下CAN口的状态以定位问题原因。
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发表于 2021-1-23 16:31:20 | 显示全部楼层
LXW 发表于 2021-1-23 09:44
还有一个问题想问下研发同学,我们通过cantest分析仪发送扩展帧id0x0c0b1765,can总线收到的是ID是0x8c0b17 ...

理论上应该是过滤ID设置为0x0c0b1765,不过我们没有对这种情况做过测试。您反馈的这种情况可能还是和总线异常有关,因此还是希望能通过前面的指令查看一下CAN口的状态。
另外,如果方便的话,请您再帮忙提供一下Apex的软件版本号:
cat /etc/miivii_release
谢谢!
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 楼主| 发表于 2021-1-25 09:08:43 | 显示全部楼层
gdwang 发表于 2021-1-23 16:31
理论上应该是过滤ID设置为0x0c0b1765,不过我们没有对这种情况做过测试。您反馈的这种情况可能还是和总线 ...

MIIVII APEX XAVIER 4.4-1.1.0
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