米文大脑can总线通信异常关闭的问题

最近在无人车上搭载米文大脑，利用米文大脑can总线跟无人车vcu通信，出现了如下几种情况：
1、米文大脑24v电取自无人车上的蓄电池，can总线通讯发送一条指令之后，一会就can总线关闭，can分析仪就接收不到米文大脑can总线上的报文。
2、米文大脑24v电取自外部电源，can总线通信的时间坚持的比较久，但最后还是会异常关闭，can分析仪就接收不到米文大脑can总线上的报文。
请大神们帮我分析一下原因。

同问，我是米文大脑利用can发送心跳包给vcu是一直没有问题的，但是只要一发行车相关指令，无人车执行完之后，can总线就再发不出心跳包，是否是can驱动相关问题呢， 还请大家讨论下，（另外：用can分析仪是一切正常的，接上vcu就开始出现问题了）

请执行一下下面的指令，查看一下can口的状态：
ip -details -statistics link show can0
ip -details -statistics link show can1

您好

问题已经收到，我们会组织研发同学调查一下。
是否可以按照我们研发同学的下面的建议，提供一些信息？
也能帮助我们快速定位和调查问题。

Hcheng 发表于 2021-1-22 10:45
您好

问题已经收到，我们会组织研发同学调查一下。

好


积极配合

由于现在暂时无法上车调试，无法提供can总线关闭时的状态信息，我可否先提供一下其他线索，CAN总线异常关闭是不是有可能没有收到其他ID报文，导致can总线关闭进入保护状态？因为我们设置了过滤，只接受指定的ID报文，然而当时只有往vcu发送的报文，却没有收到vcu指定返回来的报文。有没有这种可能，只发不收会导致can总线进入某种保护机制导致关闭。

还有一个问题想问下研发同学，我们通过cantest分析仪发送扩展帧id0x0c0b1765，can总线收到的是ID是0x8c0b1765，那我只想收到ID0x0c0b1765的报文，过滤规则设置的ID号是0x0c0b1765还是0x8c0b1765？请赐教，谢谢

LXW 发表于 2021-1-23 09:37
由于现在暂时无法上车调试，无法提供can总线关闭时的状态信息，我可否先提供一下其他线索，CAN总线异常关闭 ...

正常情况下不会因为没有收到报文就关闭总线。所以还是需要查看一下CAN口的状态以定位问题原因。

LXW 发表于 2021-1-23 09:44
还有一个问题想问下研发同学，我们通过cantest分析仪发送扩展帧id0x0c0b1765，can总线收到的是ID是0x8c0b17 ...

理论上应该是过滤ID设置为0x0c0b1765，不过我们没有对这种情况做过测试。您反馈的这种情况可能还是和总线异常有关，因此还是希望能通过前面的指令查看一下CAN口的状态。
另外，如果方便的话，请您再帮忙提供一下Apex的软件版本号：
cat /etc/miivii_release
谢谢！

gdwang 发表于 2021-1-23 16:31
理论上应该是过滤ID设置为0x0c0b1765，不过我们没有对这种情况做过测试。您反馈的这种情况可能还是和总线 ...

MIIVII APEX XAVIER 4.4-1.1.0