canbus与vcu相连接，出现bus-off状态

今天与无人拖拉机的vcu的canbus总线联接，多次发送指令时，就会出现bus-off状态，查看状态如图所示！

在VCU返回的帧消息中，ID号为：0C0A1213, 0C0B1213, 0C011213, 0C021213, 0C031213的消息APEX收不到，其他的ID号能接收到，can总线并联can分析仪是全部能收到的，请教下前辈这个可能是什么原因呢

您好，从bitrate为 249350来看，似乎系统镜像还是旧的版本。新镜像下的bitrate应该是250000
您可以通过cat /etc/miivii_release来确认一下版本号
如果版本低于4.4-v1.3.0，请烧写最新的4.4-v1.3.0镜像后测试
参考：https://forum.miivii.com/forum.p ... amp;_dsign=b9babc36

gdwang 发表于 2021-2-23 10:00
您好，从bitrate为 249350来看，似乎系统镜像还是旧的版本。新镜像下的bitrate应该是250000
您可以通过cat  ...

的确还没更新，更新完镜像之后是不是之前的东西都复原了？

LXW 发表于 2021-2-23 10:16
的确还没更新，更新完镜像之后是不是之前的东西都复原了？

是的，更新后的镜像是我们release的初始镜像，您之前在设备的上部署的程序都会丢失。
如果您部署的内容较少，建议在新的镜像上重新部署。
如果部署的内容比较多，可以试一下以下方法：
1. 用v4.4-1.3.0的烧写工具对当前设备的镜像进行clone（假设clone得到的镜像名为clone.img）
2. 用v4.4-1.3.0的烧写工具，将clone.img重新烧写至设备
这样可以在不改变应用程序的情况下解决bitrate的问题

gdwang 发表于 2021-2-23 10:28
是的，更新后的镜像是我们release的初始镜像，您之前在设备的上部署的程序都会丢失。
如果您部署的内容较 ...

如果can总线进入bus-off状态，如何才能自动恢复正常。

LXW 发表于 2021-2-23 15:34
如果can总线进入bus-off状态，如何才能自动恢复正常。

can总线进入bus-off状态，原是由于bitrate不够精确，总线上错误太多引起的
所以要从根本上解决这个问题，还是需要通过前面的说明彻底解决bitrate配置的问题
如果是在当前镜像上调试，可以尝试在配置命令中增加restart-ms 100来进行恢复，不过这样难以避免丢帧和错误帧的情况发生。所以还是建议通过烧写镜像，从根本上解决bitrate的问题

gdwang 发表于 2021-2-23 16:12
can总线进入bus-off状态，原是由于bitrate不够精确，总线上错误太多引起的
所以要从根本上解决这个问题， ...

谢谢！

gdwang 发表于 2021-2-23 16:12
can总线进入bus-off状态，原是由于bitrate不够精确，总线上错误太多引起的
所以要从根本上解决这个问题， ...

总工，您好，现在有个问题想问您一下：现在的环境还是旧镜像，我们测试了VCU与单片机上的can进行收发是正常的，单片机与米文大脑的can接收也是正常的，VCU与米文大脑can链接，却不能接收VCU发来的报文，这个是不是也跟波特率不足250k有关系吗？请赐教。

LXW 发表于 2021-2-25 09:19
总工，您好，现在有个问题想问您一下：现在的环境还是旧镜像，我们测试了VCU与单片机上的can进行收发是正 ...

应该和波特率不准确的关系比较大。
所以建议您还是优先解决一下波特率的问题看看，如果后续有问题再具体分析