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您好,我是一名正在使用Nvidia Jetson AGX Orin的开发者。我最近在尝试将GMSL双目相机接入到我的Jetson AGX Orin开发板上,但是我遇到了一些问题。

我已经按照官方的教程和推荐的步骤进行操作,使用了以下命令进行相机的接入:

```bash
# 启动相机
sudo ./camera_launch.sh

# 检查相机状态
sudo ./camera_check.sh
```

然后我在查看日志时发现,我在尝试启动相机时,系统报出了错误,提示无法识别相机设备。我尝试重新启动设备,重新插拔相机,但问题仍然存在。我怀疑可能是我的接入方式有问题,或者我的设备与Jetson AGX Orin的兼容性有问题。

我想请问,有没有针对这种情况的解决方案或者教程?或者有没有推荐的GMSL双目相机产品,已经被证明可以成功接入到Jetson AGX Orin上,并且有详细的接入指南和解决方案?

我真的很需要你们的帮助,非常感谢!
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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2023-8-16 15:15

Madara 版主 发表于 2023-8-16 15:15 | 显示全部楼层
您好,胡37,
首先,我们需要确认一下问题是否已经解决。根据你的描述,我可以看出你的问题还没有得到解决。

然后,我们可以先从你的外部硬件环境进行排查。你提到你已经尝试过重新启动设备和重新插拔相机,但问题仍然存在。你可以再次确认一下相机和设备的连接是否牢固,电源是否正常。同时,你也可以尝试将相机连接到其他设备上看看是否能够正常识别,这样可以帮助我们确认这个问题是否和你的外部硬件环境有关。

接下来,我们可以开始排查是否和我们的硬件产品 Jetson AGX Orin 有关。你可以确认一下你的 Jetson AGX Orin 的系统版本是否是最新的,或者是否存在需要更新的驱动。

最后,我们需要看看这个问题是否是产品的功能局限导致的。你可以查阅我们的产品手册,看看是否有关于接入 GMSL 双目相机的特殊说明或者限制。

如果以上的步骤都无法解决你的问题,那么我建议你尽快联系我们的技术支持人员,他们可以提供更专业和详细的帮助。
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