关于GMSL双目相机接入Jetson AGX Orin的问题和配套解决方案的咨询

你好,我是在Jetson AGX Orin上进行开发的工程师,现在我们正在尝试使用GMSL双目相机进行深度图像的获取。我们已经完成了硬件的连接,并且已经使用过Nvidia提供的相机访问命令（如nvgstcapture-1.0）进行了测试。

然而,我们发现在尝试获取深度图像的时候遇到了困难。我们尝试了使用命令nvgstcapture-1.0 --mode=2,但是发现获取到的图像并没有达到我们的预期效果。我们也尝试了调整相机的参数,如调整曝光时间和增益,但是结果还是没有明显的改善。

所以,我想请问有没有针对Jetson AGX Orin和GMSL双目相机的配套解决方案或者产品,可以帮助我们更好地完成深度图像的获取和处理？我们希望能找到一个既能满足我们硬件需求,又能提供软件支持的解决方案,以便于我们能更快地完成项目的开发。

另外,如果有可能的话,我也希望能了解一下这个问题可能的原因,以及我们应该如何去调整我们的配置或者参数,来获取到更好的图像效果。非常感谢！

你好,落败的青春阳落s,

从你的描述来看,你们已经完成了硬件的连接,并对GMSL双目相机进行了一些基本的测试和配置。然而,在尝试获取深度图像时遇到了困难,这可能是由于多种原因导致的。

首先,我们应该确认一下GMSL相机是否能够正常工作。虽然你们已经用Nvidia的命令测试过,但我们还需要确认这个测试是在所有的条件下都有效,包括在不同的光线条件下,以及在使用不同的命令参数时。

其次,我们需要检查一下你们的硬件连接。虽然你们已经完成了硬件连接,但是我们还需要确认这个连接是否完全正确,包括线缆的连接,以及设备的电源是否正常。

最后,关于软件方面的问题,我会建议你们检查一下你们的相机驱动是否是最新的版本,以及是否有针对Jetson AGX Orin和GMSL双目相机的特定驱动。

如果以上所有的检查都没有问题,那么问题可能就出在我们的产品上。我建议你们联系我们的技术支持团队,他们可以提供更详细和专业的帮助。

希望这些信息能够帮助到你们。如果有任何其他问题,欢迎随时向我提问。