寻求GMSL双目相机接入Jetson AGX Orin的解决方案和产品推荐

你好,我是一名Nvidia Jetson的开发者,目前正在进行一个项目,需要将GMSL双目相机接入Jetson AGX Orin。在这个过程中,我遇到了一些问题,希望能够得到一些专业的建议和解决方案。

首先,我需要明确Jetson AGX Orin是否支持GMSL接口的双目相机？如果支持,我应该如何进行硬件连接和软件配置？我在Nvidia的官方文档中并未找到相关的说明。

其次,我在使用GMSL相机的过程中遇到了一些问题,主要是在图像同步方面。我需要两个相机的图像能够完全同步,但目前我使用的相机似乎无法做到这一点。我想知道这是否是因为我使用的相机型号的问题,还是因为我在配置或使用过程中出现了错误？

最后,我希望能够得到一些产品推荐。我需要一个能够支持GMSL接口,具有良好的图像同步性能,和Jetson AGX Orin兼容的双目相机。希望你们能够给我一些意见和建议。

我已经尝试过使用以下命令进行配置：

```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools
```

但是这并未解决我的问题。以下是部分的日志信息：

```log
[GMSLCamera] Warning: Camera synchronization not achieved.
[GMSLCamera] Error: Image capture failed.
```

我希望能够得到你们的帮助,谢谢！

你好，双目相机需要修改较多的内核代码，你可以和你的相机供应商联系，以获得更多支持。

在我们产品上，Apex系列产品即将引入双目相机的支持，敬请期待。