快捷导航
产品简介
APEX DUAL ORIN是一款超大算力、低功耗、小体积的适用于自动驾驶领域商用车、无人配送、无人清扫等非乘用车车型的通用域控制器。
产品搭载2个英伟达Jetson AGX Orin模组,以及英飞凌TC397安全MCU,产品可以接入激光雷达、摄像头、毫米波雷达、惯导等多种传感器,对多传感器的数据进行精准融合,完成自动驾驶感知计算,构建出准确的定位和环境感知模型,并对车辆行为做出决策,是实现单车智能的核心计算大脑。

软件功能
多种同步方式:PPS同步,Sync Out同步,Sync In同步,支持异步触发,内置GPS同步
高精度同步:独家专利,微秒级单芯片时钟同步解决方案
云管功能:支持OTA远程升级,以及设备实时监控
自带米文自制镜像:图形化界面方便操作,私有服务器升级迅速,系统稳定兼容性强

硬件特点
接口丰富:16路GMSL2代接口,专业应对自动驾驶场景的视觉需求
接口丰富,预留了各类网络接口,GMSL接口,同步接口等丰富高速接口,支持多种通讯方式(10GBase-T  100/1000Base-T 100/1000Base-T1、SYNC、CAN、LIN、4G/5G、WIFI等)
工作温度-40-70度,支持双冗余宽压供电:9-36V DC输入



产品卖点
  • 多场景适应性GMSL相机组合方案
  • 单目双目GMSL相机混用解决方案
  • ROS2 集成支持方案
  • 多路相机同步触发方案
  • 多设备烧录方案
  • 室外场景的数据融合支撑方案
  • 室内场景的数据融合支撑方案


更多信息请移步官网:https://www.miivii.com/index.php ... ry/index&id=164
产品图  APEX DUAL ORIN .jpg

MIIVII Apex Dual Orin产品规格书 v0.9.pdf

2.92 MB, 下载次数: 11

举报 使用道具
| 回复

共 0 个关于本帖的回复 最后回复于 2023-8-5 16:32

您需要登录后才可以回帖 登录 | 点我注册

精彩推荐

  • canbus与vcu相连接,出现bus-off状态
  • 有线连接失败
  • Apex 串口通讯
  • 关于SPI通信问题咨询
  • MIIVII APEX DUAL ORIN米文域控制器产品合

明星用户