关于GMSL相机功能的细节和产品推荐

你好,我是一个Nvidia Jetson的开发者,最近我在研究关于GMSL相机的一些功能。我知道GMSL相机主要适用于汽车和安防领域,具有长距离传输、免调焦、抗干扰性强的特点。我在Jetson AGX Orin和Jetson Orin NX上进行了一些基本的测试,使用的命令如下：

```
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1' ! nvv4l2h264enc maxperf-enable=1 ! h264parse ! flvmux ! filesink location=test.flv
```

我发现在某些情况下,GMSL相机的性能并不能满足我的需求。我希望能够了解一下,是否有其他的GMSL相机产品可以推荐,它们具有更高的分辨率、更低的延迟、更强的抗干扰性,或者有其他独特的功能。同时,我也希望了解一下,这些产品是否与Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano兼容,以及如何在这些设备上进行配置。

在我查阅资料的过程中,我发现有一些关于GMSL相机的一些细节问题,我希望能够得到一些解答。

1. GMSL相机的最大传输距离是多少,是否可以通过增加硬件设备来提高传输距离？

2. GMSL相机的延迟主要由哪些因素决定,如何优化以降低延迟？

3. 在强光或低光环境下,GMSL相机的性能如何,是否有特殊的算法或硬件设计可以改善图像质量？

4. GMSL相机是否支持硬件级别的图像处理,如自动曝光、自动白平衡等？

5. GMSL相机是否支持多摄像头同步,如果支持,需要如何配置？

我期待您的回复,谢谢！

您好：

>> 1. GMSL相机的最大传输距离是多少,是否可以通过增加硬件设备来提高传输距离？
是15米。目前还没有已知可以只通过硬件设备来提升传输距离的方法。

>> 2. GMSL相机的延迟主要由哪些因素决定,如何优化以降低延迟？
主要是由相机CMOS，和软件处理的延迟决定的。
您可以选择更高帧率的相机，来优化CMOS造成的延时。
对于软件部分的延时，由驱动到DMA部分的延时是由Nvidia造成的，并且对应部分不开源，目前无法解决。
对于数据到了内存以后的延时，则可以通过避免拷贝，等方式来解决。

>> 3. 在强光或低光环境下,GMSL相机的性能如何,是否有特殊的算法或硬件设计可以改善图像质量？
这部分主要是由CMOS来决定了，和算法以及其他方面关联性不大，通常可以选择带HDR的Sensor来解决。

>> 4. GMSL相机是否支持硬件级别的图像处理,如自动曝光、自动白平衡等？
这部分通常是有ISP来处理的，我们支持的相机大都由内置ISP，只要您选择了支持的相机，您提到的功能就是支持的。

>> 5. GMSL相机是否支持多摄像头同步,如果支持,需要如何配置？
是否支持取决于相机本身的特性。
对于支持的相机，您可以通过我们的相机进阶文档来了解如何使用。https://doc.miivii.com/Apex-AD10 ... BF%9B%E9%98%B6.html