GMSL相机功能细节及产品推荐询问

你好,

我是一名Nvidia Jetson的开发者,最近我在研究GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）相机功能的一些细节,希望得到您的帮助。我对GMSL相机的高速传输、低延迟及长距离传输等功能十分感兴趣,我了解到这些功能对于自动驾驶等领域的应用十分重要。

以下是我已经使用过的命令和部分日志：

```bash
# 命令
sudo apt-get install gmsl-camera
# 日志
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package gmsl-camera
```

基于以上信息,我有以下几个具体的问题：

1. 对于Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano这几款产品,哪款产品对GMSL相机的支持最好？

2. 有哪些GMSL相机产品您会推荐使用在这些Jetson产品上？

3. 对于GMSL相机的高速传输、低延迟及长距离传输等功能,有哪些具体的技术细节需要注意？

麻烦您能解答我的问题,非常感谢！

Best Regards,
[Your Name]

您好：

使用米文的设备您是不需要安装任何包就可以直接使用GMSL功能的。以AD10为例，您可以参考以下使用方法。
https://doc.miivii.com/Apex-AD10 ... 85%A5%E9%97%A8.html

>> 1. 对于Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano这几款产品,哪款产品对GMSL相机的支持最好？
我们的Apex AD10，Apex Dual Orin，以及Apex Orin NX都支持GMSL2相机，并且有多款预置支持的相机型号。非常推荐使用。

>> 2. 有哪些GMSL相机产品您会推荐使用在这些Jetson产品上？
我们的产品手册中有个非常详细的支持清单。https://doc.miivii.com/Apex-AD10 ... B8%85%E5%8D%95.html

如果您对分辨率要求不高，但有成本要求，我们建议您可以使用丽景的LC001A1 （OV9716-OAX0496-GMSL）。
如果您的分辨率有很高要求，要求4K相机，并且对画质有较高要求，我们推荐使用猎豹的LI-AR0820-GW5400-GMSL2，或者森云的SG8-AR0820C-5300-GMSL2。如果您使用森云相机，您需要额外注意相机的生产批次，因为2023年和2022年的同型号相机存在硬件设计上的不同，会造成概率性无法使用的问题。

>> 3. 对于GMSL相机的高速传输、低延迟及长距离传输等功能,有哪些具体的技术细节需要注意？
我们建议您使用线长在15m以内。
对于相机传输，需要注意的是60Hz的相机，与30Hz相机本身带来的延时就完全不同。如果您需要了解进一步的延时分析信息，可以联系我们的销售，我们有专门的分析文档来描述这一问题。