系统迁移SSD硬盘后如何切换回从eMMc启动？

自从设备按照Jetson NX通过SSD硬盘启动的方法（二）操作后，系统已经实现从SSD启动了，现在想要切换成从mmc启动，尝试了很多方法都不行，只有把SSD拆除才能回到mmc的系统。在SSD装载状态下，无法通过UART进行切换（或者说是不熟悉CBoot的命令？），也没有其他可以选择的方式，通过烧写工具从新烧录也只是烧录了mmc的文件。
所以咨询一下官方有没有相关的指导，来实现快速切换启动项的功能。目前boot-order好像写死的sd, usb, nvme, emmc, net这样的顺序，没办法调整或选择。

目前我们米文还没有快速切换启动项的功能。您为什么要这样做呢？您最终想实现什么功能呢？