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米文给velodyne雷达授时

zhucanlin 于 2023-6-12 09:01 发表 [复制链接]
本帖最后由 zhucanlin 于 2023-6-16 08:41 编辑

您好，我想用xavier2给velodyne32C授时，xavier2已经通过sync_io口实现GPS授时，是不是直接将sync out的pps_synche pps_tx连给雷达就可以了
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共 3 个关于本帖的回复 最后回复于 2023-7-11 11:33

wehzxy 版主 发表于 2023-6-21 13:42 | 显示全部楼层
您好，建议您用GPS给雷达授时。GPS一分二使用，GPS即给XAVIER授时，同时给雷达授时。
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zhucanlin 游客 发表于 2023-6-28 16:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhucanlin 于 2023-6-28 16:17 编辑
wehzxy 发表于 2023-6-21 13:42
您好，建议您用GPS给雷达授时。GPS一分二使用，GPS即给XAVIER授时，同时给雷达授时。 ...

pps一分二会对信号有影响吗？米文给velodyne授时这种方案走不通吗，我实际测试了一下确实达不到效果
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wehzxy 版主 发表于 2023-7-11 11:33 | 显示全部楼层
PPS一分二使用，主要看GPS，一般GPS是可以支持这样使用的
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