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Apex-Xavier支持ROS2吗?

dalianmaof 于 2022-1-12 09:02 发表 [复制链接]
请问Apex-Xavier支持ROS2吗?
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共 4 个关于本帖的回复 最后回复于 2022-1-27 13:44

katsura 版主 发表于 2022-1-12 16:27 | 显示全部楼层
您好,按照ros官方发布的消息来看,ros2依然是支持Ubuntu系统的,而apex1上用的就是Ubuntu18.04,所以理论上来说,ros2是可以在apex上运行的,但是结合现在ros2的稳定性以及社区生态来看,一般不建议直接使用ros2的
dalianmaof 会员 发表于 2022-1-14 11:03 | 显示全部楼层
katsura 发表于 2022-1-12 16:27
您好,按照ros官方发布的消息来看,ros2依然是支持Ubuntu系统的,而apex1上用的就是Ubuntu18.04,所以理论 ...

感谢答复!
luckdst 游客 发表于 2022-1-25 08:41 | 显示全部楼层
APEX 能否发布一个 带ROS2的 系统升级包啊, 想用
katsura 版主 发表于 2022-1-27 13:44 | 显示全部楼层
luckdst 发表于 2022-1-25 08:41
APEX 能否发布一个 带ROS2的 系统升级包啊, 想用

您好,鉴于目前ros2的软件生态以及使用率,目前直接在镜像里预装ros2暂时不在我们的更新计划中的,但是我们也会持续监测ros2的发展情况,会根据具体情况来进行调整的。
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