Apex-Xavier支持ROS2吗？

dalianmaof · 发表于 2022-1-12 09:02:57

请问Apex-Xavier支持ROS2吗？

katsura · 发表于 2022-1-12 16:27:23

您好，按照ros官方发布的消息来看，ros2依然是支持Ubuntu系统的，而apex1上用的就是Ubuntu18.04，所以理论上来说，ros2是可以在apex上运行的，但是结合现在ros2的稳定性以及社区生态来看，一般不建议直接使用ros2的

dalianmaof · 发表于 2022-1-14 11:03:46

katsura 发表于 2022-1-12 16:27
您好，按照ros官方发布的消息来看，ros2依然是支持Ubuntu系统的，而apex1上用的就是Ubuntu18.04，所以理论 ...

感谢答复！

luckdst · 发表于 2022-1-25 08:41:39

APEX 能否发布一个带ROS2的系统升级包啊, 想用

katsura · 发表于 2022-1-27 13:44:31

luckdst 发表于 2022-1-25 08:41
APEX 能否发布一个带ROS2的系统升级包啊, 想用

您好，鉴于目前ros2的软件生态以及使用率，目前直接在镜像里预装ros2暂时不在我们的更新计划中的，但是我们也会持续监测ros2的发展情况，会根据具体情况来进行调整的。

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