采用 GPS 时间同步如何修改串口？

zuoanyx 发表于 2021-12-22 17:00
您好，我问了一下 ublox ，这个板子上的 J8 pin14 是 1pps 输出。
PPS 我已经接入 apex了，GPS 信号我也 ...

这个就是串口通讯问题排查了，从硬件与软件两个方面来进行问题排查：
硬件：
1. 查看连线是否正确，GPS的TX接Apex的RX，GPS的RX接Apex的TX；
2. 查看GND连线是否连上了；

软件：
1. 查看GPS的电平和Apex是否匹配，Apex为232电平；
2. 查看GPS和Apex的串口配置是否匹配：波特率、效验位、数据位、停止位；

毒药 发表于 2021-12-22 17:14
这个就是串口通讯问题排查了，从硬件与软件两个方面来进行问题排查：
硬件：
1. 查看连线是否正确，GPS的 ...

我检查了线，连接应该没有问题。GPS 板卡串口设置的波特率 9600，databits=8, stopbits=1,parity=none，bit order=LSB first。我的米文的串口设置为 sudo stty -F /dev/ttyUART_TTL_232_B speed 9600 cs8 -parenb -cstopb -echo
其配置结果如下：

nvidia@miivii-tegra:~$  stty -a -F /dev/ttyUART_TTL_232_B
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = <undef>; quit = <undef>; erase = <undef>; kill = <undef>; eof = <undef>;
eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = <undef>; stop = <undef>;
susp = <undef>; rprnt = <undef>; werase = <undef>; lnext = <undef>;
discard = <undef>; min = 100; time = 1;
-parenb -parodd -cmspar cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
-echoctl -echoke -flusho -extproc

以上看样子应该没问题。
也就是说可能是电平的问题？我还不太确定 gps 上是不是 232 电平，如果是 TTL 电平的话，我是不是吧 apex 底部的 UART2 拨到 TTL 就可以了吗？

也就是说可能是电平的问题？我还不太确定 gps 上是不是 232 电平，如果是 TTL 电平的话，我是不是吧 apex 底部的 UART2 拨到 TTL 就可以了吗？

是的，将拨码开关调至TTL就可以了。
您需要确认gps输出信号的电平状态

毒药 发表于 2021-12-22 18:23
是的，将拨码开关调至TTL就可以了。
您需要确认gps输出信号的电平状态

拨入 TTL 后串口 NMEA信息显示就正常了。也尝试了可以进行 GPS 授时，非常感谢！但是还有一个问题，我发现如果用 sudo date -s "2018-10-1" 修改时间后，要等大概 4s 时间才能恢复正确时间，这个间隔是正常的吗？

zuoanyx 发表于 2021-12-22 22:39
拨入 TTL 后串口 NMEA信息显示就正常了。也尝试了可以进行 GPS 授时，非常感谢！但是还有一个问题，我发 ...

这个是正常的

毒药 发表于 2021-12-23 09:44
这个是正常的

好的，非常感谢！