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关于双Xavier系统的限制

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发表于 2021-2-7 17:45:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近有很多人对双Xavier形态的产品很感兴趣,认为双Xavier可以增强算力,提升稳定性。
但实际上,双Xavier系统会有如下明确的缺点。
如果您能够接受以下缺点,则可以联系我们销售。

1. 双Xavier是否会比两个Xavier减少外接线的数目?
不会。表面看会少一根网线,但实际只是由外部转到了内部,并且其他的线都不会少。

2. 双Xavier是否会比两个Xavier便宜?
不会,会更贵,而且贵不少。
因为要平摊对双Xavier的研发成本,加工设计成本。

3. 双Xavier会比两个Xavier更稳定?
不会。从系统角度多一个连接,因此最理想情况下也是稳定性稍差。并且由于4的存在,比两个Xavier更加不稳定。PCIE的有线连接和网线的有线连接,哪个更稳定相信不用再说。

4. 双Xavier在endpoint重启后是否可以自动恢复?
不能。必须endpoint先启动。

5. 双Xavier在rootpoint重启后是否可以自动恢复?
可以。但如果您使用ROS,我想应该也不能恢复。因为ROS core挂了。

6.是否可以像使用一台系统一样使用双Xavier系统?
不能。使用上和使用两台Xavier没有任何区别。

7. 连接速度是否会比千兆网线更快?
可以。PCIE连接可以到1500Mbps,千兆网线可以到1000Mbps。

8. 延时是否会更短?
不能。根据我们的测试,延时没有明显区别。
9. 是否可以用网线连,并且把网线藏到壳里?
可以。但何必呢...

综上所述,本着为客户考虑,对客户负责的精神,我们认为两个Xavier的系统,比双Xavier系统更加经济,稳定。
从各方面都没有使用双Xavier级联的方式的理由。







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