请问修改相机采集帧率后,是否能在ROS中同步设置相同的帧率使用呢?因为ROS性能的问题,我这边使用的时候打算降低一点帧率,让ROS能跟上,保证有效接收的topic时间戳同步。
我在实际使用中,在设置界面设置好了12Hz,并且也在ros的launch文件下面修改了fps为12,但是启动launch之后提示Illegal camera frame rate setting, reset to 25 fps。然后程序调成25Hz之后我相机驱动就起不来了。请问这种情况我应该怎么修改,能够有效修改帧率,让ROS驱动按我想要的帧率启动呢?
共 2 个关于本帖的回复 最后回复于 2021-1-12 15:30