请问GMSL摄像头，怎么设30fps？另外，最高就能到30fps吗

对了，如果我们把采集的分辨率设小一点，是不是帧率就可以提高了呢？

然然嘚海角 发表于 2020-11-16 15:49
对了，如果我们把采集的分辨率设小一点，是不是帧率就可以提高了呢？

>>对了，如果我们把采集的分辨率设小一点，是不是帧率就可以提高了呢？
GMSL大部分的相机厂商，都不支持外部调整分辨率。理论上是可以做到减少分辨率，提高帧率的。但实际上厂商不支持的话你也做不到。

>>9286解串器，是一个芯片吗？下一代的型号是多少？
关于我们下一代的产品的信息您可以咨询我们的商务人员。

>>我们用的显示器是200hz的，还有144hz的。不过，4个相机拍同一个秒表，显示出来的画面也应该一致的才对。我们看画面，是有差异的，是不是同步哪儿配置的不对？
您确定使用的是我司提供的相机么？同样是SG1-AR0143RGB-0101-GMSL-Hxxx硬件，厂商有不同的固件。
我们提供的相机固件都是支持同步的。
但不能保证从其他渠道购买的同样相机是支持同步功能。

同步采集，是通过什么来控制的呢？ 需要我们专门接线什么的吗？ 我看网站的介绍是需要有一个外部同步时钟发生器。
我们为了降低延时，同步采集是可以降低延时吗？ 我们程序取帧的时间，和你们控制摄像头采集的时间，这两怎么能协同好呢？

然然嘚海角 发表于 2020-11-16 18:01
同步采集，是通过什么来控制的呢？ 需要我们专门接线什么的吗？ 我看网站的介绍是需要有一个外部同步时钟发 ...

1. 同步采集，是通过什么来控制的呢？ 需要我们专门接线什么的吗？ 我看网站的介绍是需要有一个外部同步时钟发生器。
不需要。是通过如下链接中的sync out方式。
https://docs.miivii.com/product/ ... common/04.sync.html

2. 我们为了降低延时，同步采集是可以降低延时吗？
不能。同步和延时没有关系。

3. 我们程序取帧的时间，和你们控制摄像头采集的时间，这两怎么能协同好呢？
通过我们的SDK可以获得触发摄像头快门的时间。
这个时间就是以Linux的系统时间，所以相当于您有了一个绝对的基准。
所以您所有的外部传感器，都在一个时间坐标系中，您就精确的知道所有对应传感器数据发生的时间，以供您的算法使用。

同步采集不能降低延时，那会不会增加延时呢？ 能不能强制关闭同步呢？或者我们根据需要启用还是关闭？

SDK可以获得触发摄像头快门的时间：  这个接口的链接能发一下吗？

然然嘚海角 发表于 2020-11-17 10:08
同步采集不能降低延时，那会不会增加延时呢？ 能不能强制关闭同步呢？或者我们根据需要启用还是关闭？

SDK ...

1. 同步采集不能降低延时，那会不会增加延时呢？ 能不能强制关闭同步呢？或者我们根据需要启用还是关闭？
不会增加延时。
不能强制关闭同步，是否使能同步由相机决定。

2. SDK可以获得触发摄像头快门的时间
请参考这里描述的编译代码的路径自行查看代码。
https://docs.miivii.com/product/ ... common/05.gmsl.html

我们没找到，你发一下具体的api名称吗？我们在代码中搜索下。

然然嘚海角 发表于 2020-11-18 14:19
我们没找到，你发一下具体的api名称吗？我们在代码中搜索下。

在MvGmslCamera.h头文件中，GetImageCvMat和GetImagePtr都会把时间戳传出来。
但如果您的应用中只用到了摄像头，那使用时间戳信息是没有用的。
只有当您的系统中还有被同步的Lidar和IMU时，使用时间戳来做多传感器的同步才有价值。

我们不是要获取时间戳信息。是触发快门以后，我们的软件怎么知道要尽快取帧，而不是等着。

然然嘚海角 发表于 2020-11-18 16:42
我们不是要获取时间戳信息。是触发快门以后，我们的软件怎么知道要尽快取帧，而不是等着。 ...

那使用我SDK是最快的方式，参照例程即可，不需要你们自己还要知道什么时候触发快门什么时候取帧。