SG1-AR0144C-8310-GMSL相机包录制

尊敬的米文开发者们：
    您们好！实验室新采购了米文Apex AD10工控机，以及SG1-AR0144C-8310-GMSL相机录制。按照用户手册中，可以执行命令为“v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1280,height=720 --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=miivii_1280x720.yuv”来执行图片存储，但是该格式为.yuv。后续需要进行相机的内外参数标定，请问这里是够有类似的驱动文件，通过发布话题的方式点亮相机，将格式转为.png或者.jpg来录制图像数据包呢？可能格式转换这部分需要自己写，但是是否可以录制ROS中标准的sensor_msgs/Image的数据包呢？这个过程应该是怎样的呢？万分感谢您们的回复！谢谢！

YUV的数据要保存为png或者jpg的前提是需要转换图片格式为RGB，相关操作可以通过opencv或者是nvidia底层的硬件库等进行转换，同时也可以参考我们的sdk demo，里面对YUV数据转为RGB数据有示例，具体访问路径为设备上的：
/opt/miivii/features/gmsl_camera/samples/cameras_sdk_demo/

另，关于ROS中的问题，请问你用的ROS版本是什么？我们现在已经支持ROS2使用相关的sdk demo，如有需要可以联系售后或者销售进行相关包获取。

MIIVII_HuangZ 发表于 2024-4-10 10:53
YUV的数据要保存为png或者jpg的前提是需要转换图片格式为RGB，相关操作可以通过opencv或者是nvidia底层的硬 ...

好的，非常感谢您的回复，当前ROS版本有Foxy。您的意思是米文这边可以提供ROS2的sdk demo驱动相机进行图像录制么？

Yue123456 发表于 2024-4-10 13:20
好的，非常感谢您的回复，当前ROS版本有Foxy。您的意思是米文这边可以提供ROS2的sdk demo驱动相机进行图 ...

我们使用的版本是ROS2 Humble版本，并不是Ubuntu20.04上常用的Foxy版本，如果有需要的话，可以询问销售或者售后进行ROS2 Humble在Miivii设备 Jetpack5.x版本安装文档以及ROS2 sdk demo的deb包获取。

MIIVII_HuangZ 发表于 2024-4-10 13:27
我们使用的版本是ROS2 Humble版本，并不是Ubuntu20.04上常用的Foxy版本，如果有需要的话，可以询问销售或 ...

请问咱们这边有相关的教程么？

Yue123456 发表于 2024-4-10 15:18
请问咱们这边有相关的教程么？

安装ROS2 Humble教程我们是有的

MIIVII_HuangZ 发表于 2024-4-10 15:20
安装ROS2 Humble教程我们是有的

可以发送一份么？

Yue123456 发表于 2024-4-10 15:22
可以发送一份么？

好的，请您提供下贵公司名称信息及您的邮箱，我这边给您做下资料外发申请

好的 谢谢。
武汉大学测绘学院
47221047@stu.lntu.edu.cn

还有个问题请教一下，可以直接保存视频流么？，我看命令里有保存帧率可以选择，能否设置为实时存储，并进行格式转换呢？