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你好,我现在正在进行一个基于Nvidia Jetson Orin系列(包含Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano)的项目,该项目中我们需要使用GMSL双目相机。我们已经进行了一些尝试,但是在相机接入部分遇到了一些问题。

在尝试使用命令'gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! nvoverlaysink'进行相机测试时,我们发现相机并不能正确被Jetson Orin系列设备识别和初始化。我们已经确认相机和设备的连接方式是正确的,所以我们怀疑可能是相机驱动或者GMSL接口方面的问题。

我们也试过在Nvidia官方论坛上寻找解决方案,但是目前还没有找到针对这个问题的有效解决方案。我们也尝试了重新编译内核以及更新设备的L4T版本,但是这个问题依然存在。

因此,我们希望得到专业人士的帮助,解决这个问题。我们需要一款可以直接接入GMSL双目相机的Jetson Orin系列设备的解决方案,或者一个可以帮助我们解决这个问题的产品推荐。我们不仅仅关注产品本身,更关注的是有没有配套的解决方案可以帮助我们解决这个问题。

我们的需求是在使用GMSL双目相机时,可以在Jetson Orin系列设备上正确识别和初始化相机,然后在GStreamer环境下进行视频流的获取和处理。希望你们可以提供这样的解决方案或者产品推荐。感谢你们的帮助!
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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2023-9-12 12:16

Madara 版主 发表于 2023-9-12 12:16 | 显示全部楼层
您好,感谢您的详细描述。首先,我们需要确认您的问题是否已经得到解决。根据您的描述,您在使用GMSL双目相机与Nvidia Jetson Orin系列设备进行连接时遇到了问题,尽管您已经尝试了多种方法,但问题依然存在。接下来,我们需要排查问题是否与您的外部硬件环境有关。您已经确认了相机和设备的连接方式是正确的,所以我们可以暂时排除这个可能性。然后,我们需要排查问题是否与我们的硬件产品有关。您提到可能是相机驱动或者GMSL接口方面的问题,这可能需要我们进一步的技术支持来解决。最后,我们需要考虑是否是产品的功能局限。您的需求是在使用GMSL双目相机时,可以在Jetson Orin系列设备上正确识别和初始化相机,然后在GStreamer环境下进行视频流的获取和处理。这可能需要我们的产品具备特定的功能支持。综上所述,我认为我们需要进一步的技术支持来解决您的问题。我会将您的问题转交给我们的技术团队,他们会尽快与您联系。再次感谢您的耐心等待。
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