关于Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano上GMSL相机功能的细节询问

你好,我是Nvidia Jetson开发者,我在使用Jetson系列产品（Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano）配合GMSL相机进行工作时,遇到了一些疑问,希望可以得到你们的帮助。

我对GMSL相机的某个特性,即能够在高速移动的情况下,保持图像的清晰度非常感兴趣。我了解到GMSL相机具有高速串行接口,应该可以支持这个需求,但我没有找到关于这个特性的具体细节,比如在什么速度下,图像的清晰度会开始下降,以及是否有一些特殊的设置可以优化这个特性。

我已经尝试过查看相机的用户手册,但并没有找到我需要的信息。我也尝试过使用如下命令进行测试,但结果并不理想：

```bash
v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=1
cat /dev/video0 > /tmp/raw.data
```

这是我从`dmesg`命令中得到的部分日志：

```bash
[  123.456789] tegra-vii2c 546c0000.i2c: no acknowledge from address 0x10
[  123.456789] max9296 2-0040: max9296_write: error -121 writing to 0x2
[  123.456789] max9296 2-0040: Could not initialize MAX9296
[  123.456789] max9296: probe of 2-0040 failed with error -121
```

请问有哪些产品或者方案可以满足我对于高速移动下的图像清晰度的需求？谢谢！

你好,顺势而为47,很高兴能为你提供支持。

首先,根据你提供的信息,我看到你在使用GMSL相机时遇到了问题。在高速移动的情况下保持图像清晰度是一个具有挑战性的需求,我理解你在这方面的困扰。

我们来排查一下问题：

1. 根据你提供的日志,你在使用v4l2-ctl命令进行测试时,出现了`no acknowledge from address 0x10`和`max9296_write: error -121 writing to 0x2`的错误,这似乎是硬件通信出现了问题。可能是你的Jetson设备和GMSL相机之间的I2C通信出现了故障。

2. 这个问题可能与你的硬件环境有关。例如,你的Jetson设备和GMSL相机的连接线是否良好？连接线的长度是否超过了GMSL相机可以支持的最大长度？

3. 至于产品的功能局限,GMSL相机通常能够在高速移动的情况下保持图像的清晰度,但具体的性能可能会受到许多因素的影响,例如移动的速度、光照条件等。

我建议你首先检查一下硬件连接,然后再尝试重新进行测试。如果问题依然存在,请提供更多的信息,例如你的硬件环境、使用的命令等,这将有助于我们进一步排查问题。

希望这些信息能对你有所帮助。如果你有任何其他问题,欢迎随时向我们提问。