如何降低CPU占有率

目前我们买的米文动力XAVIER的设备跑起来软件占有率达到100%，经常程序会卡死。请问系统哪些自带的服务的可以关掉，方便降低CPU的占有率。
首先想到我们的设备没有用到摄像头的功能，所以摄像头的哪些服务可以关掉？

您好：

一般如果CPU占用率达到100%卡死的，主要需要从程序本身进行优化。
系统是Ubuntu Desktop，一般不占什么资源，您可以根据你的需要，google以后酌情关闭。
但一般不会有帮助。

摄像头服务在不启动相机时，不会占用任何的CPU。
因此主要还是应该从程序本身来进行优化。

另外，您可以确认下是否已经参考如下页面，设置了最大的功率模式。
https://docs.miivii.com/product/ ... ier_power_mode.html

Hcheng 发表于 2021-1-6 15:19
您好：

一般如果CPU占用率达到100%卡死的，主要需要从程序本身进行优化。

这个我懂了，调到最大 模式.  感觉 XAVIER的算力跟 TX2差不了多少，怎么看宣传是 10倍差距啊？

Hcheng 发表于 2021-1-6 15:19
您好：

一般如果CPU占用率达到100%卡死的，主要需要从程序本身进行优化。

这个我懂了，调到最大 模式.  感觉 XAVIER的算力跟 TX2差不了多少，怎么看宣传是 10倍差距啊？

luckdst 发表于 2021-1-6 15:31
这个我懂了，调到最大 模式.  感觉 XAVIER的算力跟 TX2差不了多少，怎么看宣传是 10倍差距啊？ ...

这个差距主要是GPU方面的。需要用GPU或者VPI或者DLA来对对应的操作来进行加速，才能达到的效果。
您可以使用tegra_stats命令查看一下GPU的占用率。

如果但对比CPU部分的话，虽然有提升，但是提升是比较有限的。

NV官方的性能对比是以下列数据为参照的
https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-benchmarks