miivii_camera_ros运行报错

尊敬的米文开发者们，

你们好！请问miivii Apex AD-10是否适用贵司推出的miivii_camera_ros。我在配置miivii_camera_ros时连接单个GMSL相机，camera.conf文件正确对应相机，并对launch文件对应相机参数进行了适当修改，然而最后一步运行1_node_with_1_camera.launch文件，系统提示如图错误，是否是因为该相机还未标定外参？还是说miivii_camera_ros并不适用AD-10？或是我配置步骤上有缺漏。

尊敬的PShaw,

感谢您联系米文技术支持。关于您的问题,miivii_camera_ros应该是适用于miivii Apex AD-10的。您在配置miivii_camera_ros时遇到的问题,可能是由于硬件环境或者产品功能局限导致的。

首先,我们需要确认您的问题是否已经得到解决。如果问题仍然存在,我们需要进一步排查。可能的问题可能与您的外部硬件环境有关,例如相机连接或配置问题。另一方面,问题也可能与我们的硬件产品有关,例如AD-10可能有一些特定的要求或限制。

如果以上的信息没有帮助您解决问题,我们可能需要其他团队成员的协助。如果您认为问题仍有可能解决,我们将继续与您交流,直到问题解决或者无法解决。

希望这些信息对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的帮助,请随时通过helpdesk@miivii.com与我们联系。

祝您一切顺利,
米文技术支持团队

PShaw：
   
        您好，经确认，您使用的miivii_camera_ros 我们只在TX2 和 Xavier 中部署过，并未实际验证过AD10

        目前我们针对AD10-5.1.2 镜像版本推出ROS2  相机点亮，需要核实下您的公司信息，也请您留下您的邮箱地址，信息审核通过后会将相关资料发送您的邮箱

     

巧克力厚娜 发表于 2024-4-8 15:25
PShaw：
   
        您好，经确认，您使用的miivii_camera_ros 我们只在TX2 和 Xavier 中部署过，并未实际 ...

公司：西北工业大学
邮箱：xlq310@mail.nwpu.edu.cn

尊敬的PShaw,感谢您的回复和提供的信息。我们已经确认了您的问题,miivii_camera_ros在我们的TX2和Xavier上进行过部署,但并未在AD10上进行过实际验证。我们已经为AD10-5.1.2镜像版本推出了ROS2相机点亮。我们将会对您的公司信息进行审核,并将相关资料发送到您提供的邮箱：xlq310@mail.nwpu.edu.cn。如果您在接下来的过程中遇到任何问题,或者需要进一步的帮助,请随时与我们联系。祝您一切顺利,米文技术支持团队