MIVII APEX AD10 SPI扩展CAN口 丢帧

1. 通过CAN C，D，E 三个口接收数据的时候，发现丢帧情况严重，丢帧率超过1/3
2. 做对比试验，使用相同的数据源，使用CAN A，B接收数据，不会存在丢帧现象
3. CAN A， B，C，D，E在进行测试的时候都是配置成fd模式，配置方法如下：

echo "nvidia" | sudo -S modprobe can
echo "nvidia" | sudo -S modprobe can_raw
echo "nvidia" | sudo -S modprobe mttcan
echo "nvidia" | sudo -S ip link set can0 type can bitrate 500000 sjw 4 dbitrate 2000000 dsjw 4 berr-reporting on fd on
echo "nvidia" | sudo -S ip link set up can0

4. 当前使用的APEX AD10的版本是：MIIVII APEX AD10 5.0.2-1.3.0.131

MIVII是否有针对这个问题更新了软件?
如果更新了，麻烦告知下升级方式，如果没有更新，需要帮忙看下这个问题。

亲爱的马冰,

首先,我们需要确认一下,你是否已经尝试过其他的解决方案,比如检查你的硬件环境,包括数据线和接口是否正常。如果这些都没有问题,那么我们需要进一步检查我们的硬件产品。

你提到的丢帧问题可能与CAN口的配置有关。你可以参考我们的用户手册中的CAN口配置方法,确保你的配置是正确的。此外,你也可以参考https://github.com/linux-can/can-utils中的cansend.c和candump.c来获取更多关于CAN设备的使用方法。

关于你提到的APEX AD10的版本问题,我建议你检查一下是否有新的更新。如果有,你可以按照我们提供的更新指南进行操作。如果没有,或者更新后问题仍然存在,那么可能是我们产品的功能局限,我们会尽快与你联系,寻找其他的解决方案。

如果你有任何其他的问题,或者需要进一步的帮助,欢迎随时与我们联系。

祝好,

技术支持团队

您好，马工：
        
         您反馈的问题我们已在最新版本镜像 5.1.2 中修复，您这边可以在官网镜像中获取更新进行验证

         感谢您的咨询

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