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苏静 会员 发表于 2023-10-20 17:09 来自手机 | 显示全部楼层
希望支持多种算力,多种通讯方式
katsura 版主 发表于 2023-10-23 13:21 | 显示全部楼层
苏静 发表于 2023-10-20 17:09
希望支持多种算力,多种通讯方式

您好,感谢反馈,关于算力以及通信方式,主要是这样的:
1. DUAL ORIN算力主要是由NVIDIA模组来决定,目前来看ORIN的平台算力仍然是以INT8算力为主
2. DUAL ORIN提供了多种接口,可以满足不同场景的通信应用,具体详情可以参考米文DUAL ORIN的用户手册:https://doc.miivii.com/Apex-Dual-Orin-User-Manual-CH/index.html

当然,您也可以把咱们的具体需求说一下,我们一起来探讨一下
katsura 版主 发表于 2023-10-23 13:33 | 显示全部楼层
锐7860 发表于 2023-9-25 16:56
目前很多公司尤其主机厂都还不具备感知数据闭环的能力,但又不想以完整系统引入的方式进行合作,因此对于域 ...

感谢您的建议,关于数据的感知输出,主要是这样的:因为自动驾驶领域方案上目前并没有一套完整的标准,每家的场景应用不尽相同,所以暂时这种通用型的方案,实现起来有一定的难度,但是米文目前也开始尝试结合最基础的框架,比如ROS进行通用型的适配,来降低一些使用门槛,敬请期待!
katsura 版主 发表于 2023-10-23 14:15 | 显示全部楼层
李晋全 发表于 2023-10-12 22:18
建议:1,预留6路DSI3接口;2,CAN要支持唤醒;3,没有RTK天线吗?4,为什么要RS422呢?5,尺寸太大了 ...

感谢您的回复,有以下几个情况我们可以再讨论一下:
1. 关于DSI3接口,能说一下咱们的具体使用场景吗?
2. CAN的唤醒支持,目前TC397的CAN目前是已经支持唤醒的
3. 目前DUAL ORIN暂时是不具备RTK天线,但是DUAL ORIN是可以向外输出一路PPS和GPRMC信号的
4. RS422主要是为了满足客户不同场景的应用
5. 尺寸是米文目前综合设备自身所有因素,所提供的一个最佳值,当然,如果咱们有更合理的需求,也可以一起讨论的
katsura 版主 发表于 2023-10-23 14:18 | 显示全部楼层
放肆的笑 发表于 2023-10-16 17:19
希望可以后续可以上drive,这样和我们产品就可以适配了

感谢您的反馈,关于DRIVE ORIN的适配,完全是可以的,如果确实有特殊需求的话,可以到米文官网联系我们商务人员,我们一起来看一下以什么样的形式来进行合作
katsura 版主 发表于 2023-10-23 14:55 | 显示全部楼层
竹几一灯 发表于 2023-10-16 18:04
建议在插接器下方的客体上开小的泄流槽,避免雨水顺线路流积于壳体内,造车短路及插接器锈蚀。 ...

感谢您的反馈,我们会针对该方案进行相关调研
katsura 版主 发表于 2023-10-23 15:17 | 显示全部楼层
热心市民高先生 发表于 2023-10-16 18:06
1、工作温度范围太窄,可扩大到-40°C至80°C
2、对于大算力来说风冷散热应该不够
3、视频接口可以整合,减 ...

感谢您的反馈,目前DUAL ORIN针对该情况,大概是这样的:
1. 关于工作温度,目前DUAL ORIN的工作温度是在-25~70度,其实是在保证模组性能的基础上做的标准,即便是小范围超过这个温宽,仍然是可以正常工作,只是受限于模组的规格,可能会产生些许的降频
2. 可以说一下咱们的具体的场景,因为米文在设备验证阶段也曾经进行过大算力的运算,目前来可看,暂时没有出现因为算力导致温度相关的问题出现的情况
3. DUAL ORIN的GMSL接口已经是做过整合啦~,我们从规格书里可以看到是由4个一分四的接口引出来的,咱们也可以具体说一下期望的组合形态,我们会进行相应的评估的
4. 如果担心算力冗余的问题,其实也可以尝试米文的另外一款域控APEX AD10:https://doc.miivii.com/Apex-AD10-Spec_34303539.html,这款平台是基于单ORIN的~
5. DUAL ORIN内部已经预留了WIFI接口,是可以做到WIFI内置的
6. 完全是可以的,不过其实我们也有另外一款主打车路协同场景的ORIN设备EVO ORIN的:https://doc.miivii.com/EVO-ORIN-User-Manual-CH/index.html
katsura 版主 发表于 2023-10-23 15:18 | 显示全部楼层
花贵仔 发表于 2023-10-16 19:02
双Orin风冷无法调用最大功率吧

您好,在当前风冷散热情况下,DUAL ORIN调用最大功率,在米文内部测试,是完全没问题的~
katsura 版主 发表于 2023-10-23 19:08 | 显示全部楼层
Sunwukong 发表于 2023-10-17 18:38
结构上不要有任何多余,轻量化!芯片车规级!接插件车规级!一定要最通用的接口方案!轻量化嵌入式Linux系 ...

您好,感谢建议,关于米文DUAL ORIN外部接口采用的全部都是行业通用型接口,建议咱们可以以商务合作的方式来进行试用,如果有特殊需求,米文也是完全有能力进行定制的~
Seattle 会员 发表于 2023-11-1 09:09 | 显示全部楼层
建议对域控制器的安装位置进行说明,并且说明风冷的积灰处理方式
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