在使用GMSL双目相机接入Jetson AGX Orin时遇到的问题

你好,我是一名Jetson AGX Orin的开发者,目前我正在尝试将GMSL双目相机接入到我们的系统中。我已经按照官方文档进行了相关的配置和连接,但是在实际的使用过程中,遇到了一些问题。

首先,我观察到在启动相机时,有时会发生相机无法识别的情况,具体表现为相机设备在/dev/video中无法找到。我已经尝试过重启设备,有时可以解决,有时无效。此外,我也尝试过在启动时增加延时,但问题依然存在。

其次,我在测试相机的帧率时,发现实际的帧率远低于相机的标称帧率,我已经确认了AGX Orin的性能模式为Max-P,但是帧率仍然无法达标。

我想请问,遇到这种问题,是否有配套的解决方案可以参考？另外,对于GMSL双目相机,是否有其他推荐的产品或者解决方案？我需要的是一套能够解决我当前问题的,且与Jetson AGX Orin兼容的产品或解决方案。

您好,感谢您的详细描述,我会尽力帮助您解决问题。

首先,关于相机无法识别的问题,这可能与硬件连接或者驱动有关。请您检查GMSL双目相机的连接是否稳定,以及驱动是否正确安装。如果问题依然存在,可能需要更深入的技术支持。

其次,关于帧率问题,这可能与相机的配置或者系统的性能模式有关。您已经确认了AGX Orin的性能模式为Max-P,这是正确的。但是,您可能需要检查相机的配置,包括分辨率和帧率设置,以确保它们是正确的。

最后,关于推荐的产品或解决方案,我需要更多的信息来提供更具体的建议。例如,您需要的分辨率,帧率,以及其他特性。

我希望这些信息能够帮助您解决问题。如果问题依然存在,或者您需要更多的帮助,欢迎您随时联系我们。