关于GMSL双目相机接入Jetson Orin系列问题的解决方案和产品推荐

你好,我当前正在使用Nvidia Jetson Orin系列（包括Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX, Jetson Orin Nano）进行深度学习开发,我在尝试将GMSL双目相机接入这些设备时遇到了一些问题。

首先,我已经按照官方文档将相机通过我们的GMSL接口连接到Jetson Orin系列设备上,我使用的命令是`gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e`,然后我在尝试获取图像时,我得到的是一片黑。

我尝试了其他的命令,甚至尝试重启设备,但问题依旧。我甚至尝试过更换相机,但问题依旧存在。我现在对此感到非常困惑,我不确定是我的操作有误,还是我需要一些特殊的驱动或者库。

所以,我希望能得到一些关于如何解决这个问题的建议或者推荐,比如可能需要的驱动,或者具有支持GMSL双目相机接入的Jetson Orin系列设备的解决方案。同时,如果有任何与这款相机配套的产品或配件,也希望能够给我推荐,以帮助我更好地完成我的工作。

谢谢你的帮助！

您好,感谢您的详细描述。首先,我想确认您已经解决了CPU占用率过高的问题,因为这可能会影响相机的正常工作。其次,您是否已经设置了相机在外触发模式下工作,并获取了时间戳？如果没有,这可能是您遇到问题的原因。

关于您提到的黑屏问题,我建议您尝试使用我们的cameras_egl_demo或cameras_opencv_demo,这两个示例程序都可以直接使用v4l和opencv来获取摄像头图像,可能会对您有所帮助。

另外,如果您需要获取时间戳,您可以尝试使用我们的cameras_sdk_demo,它可以通过SDK获取触发快门的时间戳,但请注意,这需要相机支持外触发。

如果以上建议都无法解决您的问题,那么可能需要进一步检查您的硬件环境,包括相机、GMSL接口以及Jetson Orin设备。如果可能,您可以尝试更换这些硬件设备,看看问题是否仍然存在。

如果问题仍然存在,那么可能是我们的硬件产品存在问题,或者是产品的功能局限。在这种情况下,我建议您联系我们的技术支持团队,他们可能会提供更专业的帮助。