如何解决GMSL双目相机在Jetson AGX Orin上的接入问题？

你好,我是一个在使用Nvidia Jetson AGX Orin进行项目开发的开发者。在我的项目中,我需要使用GMSL双目相机进行图像采集和处理,但我在接入相机和进行图像采集时遇到了一些问题。

首先,我在使用命令`sudo nvpmodel -m 0`和`sudo jetson_clocks`尝试最大化设备性能,但在安装驱动和连接相机后,我使用`v4l2-ctl --list-devices`命令时,却无法检测到相机设备。我已经尝试过重启设备和更换连接线,但问题依然存在。

其次,在尝试使用Jetson的官方Camera API进行开发时,我发现我无法获取到我期待的图像分辨率。我在代码中设置的图像分辨率为1920x1080,但我获取到的图像分辨率却始终是1280x720。

我想问的是,这两个问题是如何产生的？我应该如何解决它们？另外,你们有没有推荐的产品或解决方案可以帮助我更好地在Jetson AGX Orin上接入和使用GMSL双目相机？

希望你们能提供一些帮助,谢谢！

亲爱的胡37,

对于你无法检测到相机设备的问题,这可能是由于硬件连接问题或驱动安装问题导致的。你已经尝试过重启设备和更换连接线,但问题依然存在,这可能表明问题可能出在驱动上。你可以尝试重新安装驱动,或者检查你的设备是否支持你正在使用的相机模型。

对于你无法获取到期待的图像分辨率的问题,这可能是由于相机的固件或者你的代码设置问题导致的。你可以尝试检查你的相机固件是否支持1920x1080的分辨率,或者检查你的代码设置是否正确。

对于你想要在Jetson AGX Orin上接入和使用GMSL双目相机的需求,我们有一些推荐的产品和解决方案。例如,我们的cameras_egl_demo和cameras_opencv_demo可以帮助你获取摄像头图像,而cameras_sdk_demo可以帮助你获取触发快门的时间戳。但是请注意,获取时间戳需要相机支持外触发。

希望这些信息对你有所帮助。如果你还有其他问题,或者这些解决方案无法解决你的问题,请随时告诉我们。

祝你好运,

技术支持工程师