米文大脑S2pro问答

MiiVii S2Pro QA：

Q:S2Pro由什么组成？
A:模组，载版，散热风扇，亚克力外壳，配件等
Q:S2Pro的规格尺寸是多少？
A:约为170*110*50(亚克力外壳现在大小)。设计了比较丰富的接口，所以整体外形较大。应用领域主要为室外自主车载，所以对体积要求不是很严格

Q:S2Pro上有哪些接口，数量分别是多少？
A:如上图，2个千兆网口，1个HDMI，2个USB 3.1，1个USB2.0，一个Micro USB，一个TF卡槽，一个M.2 M key插m.2 2280 SSD，一个M.2 B key插4G卡,4路GMSL摄像头，2路MIPI摄像头，1路mipi video out, 1路eDP video out, 7个UART，2个CAN，1个SPI，2个I2C，1个I2S，6个GPIO

Q: S2Pro上的视频口采用什么方案？有什么优势？
A: S2Pro采用的是GMSL接口，接同轴线缆和GMSL摄像头。这个通信协议是可以用在车载设备上的，最大传输距离15M，信号十分稳定。同时摄像头也是抗震防水的车轨设计。
解串用的是美信9286
另外S2Pro还设计了2mipi接口

Q: S2Pro上CAN口波特率多少？
A: 1Mbps

Q: S2Pro有无扩展功能？为何这样设计？
A: 扩展上，可以接TF卡（最多256G），M.2 SSD卡（最多2T），4G网卡。可以方便在本地存储一些资源，尤其是多个算法模型，高精地图，以及Apollo Docker使用

Q: S2Pro有无PCIE接口？
A: 现在的产品没有设计PCIE接口，此接口为非车规，体积较大引出形式不方便

Q: S2Pro可以外接那些传感器？分别从那些接口接入？接入后的资源占用是怎样的？
A:
雷达：推荐网口，也可用单线雷达的USB口。16线雷达介入占用带宽50-100M，占用CPU约为？
摄像头：推荐网络摄像头，最多接入4路1080P视频分析。也可用USB摄像头，最多介入4路1080P（需要外加HUB）
毫米波雷达：串口接入
IMU：串口接入
GPS：串口接入
4G模块：可以直接插在预留出的M.2 B Key 上
SSD: M.2 NVME固态，可以直接插在预留出的M.2 M Key上

Q: S2Pro视频输入为何是一个画面？如何分离
A: 因为现在是几路一起输出无法分离，只能在应用层面上讲几个画面分开。需要等3-月份NV官方解决后才能分屏输出

Q：有没有板载IMU？
A：没有，因为使用这款设备的客户对于IMU也有较高需求所以并未集成IMU。需要以外接的形式接入

Q：有没有板载STM32？
A：没有

Q: S2Pro的算力，内存，存储是多少？？
A:参考下图，可以外接SSD作为存储设备

Q: S2Pro的主要应用场景是那些？
A: 主要是自主机器人，如配送机器人，清扫机器人，高端AGV等

Q：S2Pro采用什么操作系统？
A：Ubuntu 16.04, Kernel 4.4

Q: S2Pro采用什么散热方案？
A: S2采用主动散热风扇，封装在TX1/TX2模组上方，带PWM功能可以随温度自动调节转速，现在采用开放式设计，亚克力外壳，散热效果很好

Q: S2Pro电源供电多少伏？
A: S2Pro采用宽幅供电方案：11-50V。推荐用12-24V的电源系统

Q: S2Pro同步功能接口有哪些？
A: S2Pro支持2路pps同步（2个GPIO，2个UART），波特率分别是11520和9600（待实测） 2路sync in; 1路sync out （都是GPIO）。S2 Pro与APEX同步接口相同

Q: S2Pro的Mipi DSI输出为2路，但市面上大部分MIPI DSI屏幕接入都是4路的，导致无法接入屏幕，有什么别的方案吗？
A:  新版本DSI   CSI都是四路了


Q：如何把设备接入debug串口调试？
A：米文debug串口为只读，可以获得信息单不能写入，所以还是需要接入网口调试使用SSH调试设备

Q：我们的EDP接口能否兼容1.1  ,  1.2版本，因为他们设备中的芯片适配文档中写的是兼容 EDP1.1  ， 1.2 版本
A :  
    A standard DP 1.2a or HDMI V2.0 interface is supported.   
    Supports eDP 1.4 features:
    * 1/2/4 lanes, single link
    * RBR/HBR/HBR2
    * 18/24/36 bit color depth
    硬件接口应该都是向下兼容的，客户的要是eDP1.1版本的话兼容应该是不成问题的

Q: S2 pro的I/O口可以直接读5v的编码器数据吗？
A: 确认可以接入5V脉冲，不过建议用下位机控制器接入方案，而并非编码器接入S2Pro方案

Q:扫地机器里面有2个编码器，每个编码器A B两项脉冲信号，编码器可以买到5v或24v输出的
A: 确认可以接入5V脉冲，不过建议用下位机控制器接入方案，而并非编码器接入S2Pro方案

Q:可以直接拿S2 pro读编码器的脉冲吗？
A: 确认可以接入5V脉冲，不过建议用下位机控制器接入方案，而并非编码器接入S2Pro方案