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你好,我是一个在使用Nvidia Jetson AGX Orin进行开发的开发者。最近在我试图连接一个USB设备到Jetson AGX Orin时遇到了一些问题。我使用的命令是'lsusb',期望能看到我刚插入的USB设备,但实际上我并没有在列出的设备中看到它。

我尝试过重新插拔USB设备,但这并没有解决问题。我也尝试了在其他电脑上连接这个USB设备,而在那里它工作得很好,所以我排除了设备故障的可能性。我还尝试了重启Jetson AGX Orin,但问题依然存在。

我在网上搜索了相关的解决方案,看到有人说可能是电源问题。我确保了我的设备有足够的电源供应,但这并没有解决问题。我也尝试了升级我的系统,但问题依然存在。

我查看了系统日志,但没有发现任何关于USB设备连接失败的相关信息。我确实不知道接下来该怎么做了,我对这个问题感到非常困惑。

我在这里寻求帮助,如果你有任何关于这个问题的解决方案或者建议,我会非常感激。
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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2023-8-23 12:42

蓝染 版主 发表于 2023-8-23 12:42 | 显示全部楼层
您好,术数古籍专卖疤,我理解您在使用Nvidia Jetson AGX Orin时遇到了USB设备连接问题,这确实可能会令人困扰。您已经进行了一系列的排查,包括重启设备、在其他电脑上测试USB设备、检查电源供应以及升级系统,这些都是非常正确的排查步骤。

首先,我想确认一下,您是否已经尝试过使用不同的USB端口连接设备?有时候,某个特定的USB端口可能会出现问题。

其次,您是否尝试过使用其他USB设备连接到Jetson AGX Orin?这可以帮助我们判断问题是否与特定的USB设备或者Jetson AGX Orin的USB端口有关。

最后,我建议您可以尝试通过DEBUG串口打印log来判断问题。具体操作如下:

1. 根据接口说明部分中的信息,找到DEBUG接口的具体位置
2. 用一根UART-USB转接线,将DEBUG接口与上位机PC相连接
3. 在上位机PC端,下载串口调试工具,将波特率调整为115200 Baud
4. 在串口调试工具中抓取串口log以便分析异常问题

这可能会提供一些关于USB设备连接失败的更多信息。如果以上建议仍无法解决您的问题,或者您需要进一步的帮助,请随时告诉我。
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