Jetson Orin NX USB 3.0接口无法识别USB设备问题

你好,我在使用Nvidia Jetson Orin NX开发板进行开发时,遇到了一个关于USB的问题,希望得到大家的帮助。

我已经将USB设备（一个USB 3.0的摄像头）插入了开发板的USB 3.0接口,但在运行lsusb命令时,却没有看到相应的设备信息。我尝试了多次插拔,更换了不同的USB设备,但问题依然存在。

我使用的命令是：
```
lsusb
```
并且我确认这个USB设备在其他设备上是可以正常工作的,所以我猜测问题可能出在开发板或者接口上。

我试图在开发板上更新了USB驱动,使用的是下面的命令：
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
但问题依然存在。我查看了开发板的dmesg日志,发现了以下的错误信息：
```
usb 2-1: device not accepting address 2, error -71
```
我不确定这个错误信息是否与我遇到的问题有关。

我想请问,有谁遇到过类似的问题,或者有知道这是什么原因,该如何解决的吗？非常感谢！

亲爱的落败的青春阳落s,

感谢您的详细描述,这对我们理解和解决问题非常有帮助。从您的描述中,我看到您已经尝试了多种方法来解决这个问题,包括插拔USB设备,更换USB设备,以及更新USB驱动,但问题依然存在。这可能表明问题可能出在硬件上,可能是开发板或者接口的问题。

您提到的错误信息'usb 2-1: device not accepting address 2, error -71'通常表示USB设备无法被正确识别或初始化。这可能是由于硬件问题,或者是驱动程序与设备不兼容。

我建议您尝试以下步骤来进一步排查问题：

1. 检查开发板的USB接口是否有物理损坏。
2. 尝试使用其他类型的USB设备,看看是否有同样的问题。
3. 尝试在其他电脑上使用这个USB设备,看看是否能被正确识别。
4. 如果可能的话,尝试使用其他的开发板,看看是否有同样的问题。

如果以上步骤都不能解决问题,那么可能需要更专业的技术支持来帮助您。请随时向我们反馈您的进展,我们会尽力帮助您解决问题。

祝好,

初级技术支持工程师