关于在Jetson AGX Orin上使用GMSL相机出现的问题

你好,我是一名Nvidia Jetson AGX Orin的开发者,最近在使用GMSL相机的过程中遇到了一些问题,希望能得到大家的帮助。

我正在尝试在Jetson AGX Orin上使用GMSL相机,但是在我使用`nvarguscamerasrc`命令启动相机时,我遇到了错误,错误信息是`Failed to query video capabilities: Inappropriate ioctl for device`。我已经确保了我使用的命令和参数都是正确的,我也已经尝试过重启设备,但是这个问题依然存在。

此外,我还注意到在我运行`dmesg`命令时,日志中有一条信息显示`tegra-vi4 15700000.vi: PXL_SOF syncpt timeout! err = -11`,我怀疑这个问题可能和我无法正常使用GMSL相机有关。

我已经在网上查找了很多相关的资料,但是没有找到解决这个问题的方法。我现在非常困惑,不知道如何解决这个问题,希望能得到大家的帮助。

如果需要更多的信息来帮助解决这个问题,我会很乐意提供。非常感谢你们的帮助！

亲爱的阿朱,

感谢您联系我们的技术支持。我看到您在使用GMSL相机时遇到了一些问题。首先,我想确认一下,您是否已经尝试过我们的解决方案,例如使用cameras_egl_demo或cameras_opencv_demo来获取摄像头图像？这些方案可能会帮助您解决CPU占用率过高的问题。

其次,关于您提到的错误信息`Failed to query video capabilities: Inappropriate ioctl for device`,这可能是由于硬件环境或者我们的产品功能局限导致的。您是否可以确认一下您的外部硬件环境,例如是否有外部触发信号？如果没有,那么可能需要相机支持外触发模式。

最后,关于`tegra-vi4 15700000.vi: PXL_SOF syncpt timeout! err = -11`的错误,这可能是由于相机时间戳的问题。如果您需要使用时间戳,建议使用GPS授时,或者没有授时,以避免NTP的抖动造成的误差。

如果以上的建议都不能解决您的问题,那么可能需要更多的信息来帮助我们进一步排查。您可以通过helpdesk@miivii.com联系我们的技术支持,我们会尽快帮助您解决问题。

期待您的回复。