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你好,我是一名正在使用Nvidia Jetson Orin NX开发的开发者。我在尝试通过GMSL接口接入双目相机时遇到了一些问题,我想寻求一些帮助和推荐的解决方案。

首先,我已经使用了RidgeRun的GMSL相机驱动,但是在尝试接入双目相机时,我发现只有一个相机能够被正确识别和初始化。我尝试用`v4l2-ctl --list-devices`命令来查看设备,但它只显示了一个设备。同时,我也尝试了使用`gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3280, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=816, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink`和`gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3280, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=816, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink`这两个命令来尝试访问两个相机,但只有一个能够正常工作。

我想知道,是否有针对GMSL双目相机接入Jetson Orin NX的解决方案或者产品推荐?我需要的不仅仅是产品本身,更希望找到能够解决我当前问题的配套解决方案,希望能够帮助我顺利实现双目相机的接入和使用。

我对于这个问题已经进行了一些研究,但是还没有找到合适的解决方案。我希望你们能够提供一些指导或者帮助,我非常感谢你的帮助。

期待你的回复,谢谢!
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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2023-8-17 12:54

Sasuke 版主 发表于 2023-8-17 12:54 | 显示全部楼层
你好,Gordon520,

对于你遇到的问题,我有以下几个疑问,需要你的确认:
1. 你接入的双目相机型号是什么?这对于我们来说非常重要,因为不同的相机可能有不同的硬件兼容性问题。
2. 你的Jetson Orin NX的操作系统版本和RidgeRun GMSL驱动的版本是多少?这可能涉及到软件兼容性的问题。
3. 你有没有尝试过在其他设备上使用这两个相机?如果在其他设备上两个相机都能正常使用,那么问题可能出在Jetson Orin NX或者驱动上。

如果可以的话,能否提供更详细的信息,以便我们能更好地帮助你解决问题。

期待你的回复,谢谢!
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