关于Jetson AGX Orin系统时间同步的问题

你好,我是一位Nvidia Jetson AGX Orin的开发者。我正在尝试确保我的系统时间与标准时间服务器保持同步,以便在进行时间敏感的操作时,我的设备可以正确地报告时间。我使用的命令是 'sudo ntpdate ntp.ubuntu.com',但是我收到了错误消息 'the NTP socket is in use, exiting',我理解这可能是因为有其他服务正在使用NTP。然后我尝试停止NTP服务并再次运行命令,但是没有成功。我目前的系统版本是JetPack 4.5,我已经尝试过重启设备,但是问题依旧存在。请问有什么建议或者解决方案吗？谢谢！

1、这个错误一般意味着NTP端口已经被占用，首先查看下目前是哪个进程正在占用NTP端口，执行：ps -aux |grep timesync*查看；
2、确认占用的进程后，若是可以结束，执行：kill -9 xxx（xxx为进程ID）来结束占用进程；
3、再次执行：sudo ntpdate ntp.ubuntu.com