设备开机后CAN收不到数据，如果用命令行重启CAN?

目前遇到车辆上电后有时候CAN无法收到数据。
采用：
candump can0
没有数据打印出来。

然后给机子重新断电重启可能就恢复正常了。

如果不想重启主机，采用脚本命令能否恢复CAN。目前试过执行如下命令：
sudo ip link set can0 down
sudo ip link set can0 type canbitrate 250000 sjw 4 restart-ms 1000 berr-reporting on
sudo  ip link set can0 up
执行后CAN无法恢复，还有其他的命令可以用的吗？

您好，
非常抱歉，我们的论坛服务出了点问题，今天才收到消息~
按照您的描述来看，can节点应该是已经进入了error passive状态，可以通过rmmod的方式把mttcan、can_raw、can先卸载，然后再modprobe加载can驱动，这样就可以实现can的完全重启