相机ROS驱动掉帧问题

guohuan · 发表于 2022-10-26 15:37:00

katsura 发表于 2022-10-26 10:12
Timestamp是触发帧的时间，而FrameInterval是两帧的间隔时间，正常来说，Timestamp是不可能等于FrameInte ...

我是严格按照米文手册来执行的，而且这个时间戳log终端上面并没有显示出来，要自己到tmp文件夹里面去看这个log文件

guohuan · 发表于 2022-10-26 15:45:05

guohuan 发表于 2022-10-26 15:37
我是严格按照米文手册来执行的，而且这个时间戳log终端上面并没有显示出来，要自己到tmp文件夹里面去看这 ...

我重新 cp 了一下demo, 可以测试出来这个时间戳了

katsura · 发表于 2022-10-26 15:46:15

guohuan 发表于 2022-10-26 15:37
我是严格按照米文手册来执行的，而且这个时间戳log终端上面并没有显示出来，要自己到tmp文件夹里面去看这 ...

终端里先执行export CHECK_TIME=1，然后再使用sdk demo来点亮相机就可以在终端里看到时间戳了

guohuan · 发表于 2022-10-26 16:03:15

测试出来的结果是对的，30fps对应的两帧的间隔时间大致是在33333056，20fps对应的两帧的间隔时间大致是49999936，
这是不是说明是ros驱动有问题了，我目前所用的ROS驱动是miivii_gsml_ros

guohuan · 发表于 2022-10-26 16:13:23

能否提供一下最新版的miivii_gsml_ros

katsura · 发表于 2022-10-26 18:44:39

guohuan 发表于 2022-10-26 16:13
能否提供一下最新版的miivii_gsml_ros

你好，这版ros驱动主要是基于apex1代进行开发的，而apex2的相机处理方式相较于apex1有了较大的改动，所以在apex2上使用大概率会存在适用性的问题，如果需要在apex2上使用ros的话，可以参考一下链接：
https://github.com/ros-drivers/usb_cam
https://blog.csdn.net/weixin_42135969/article/details/127246204

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