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米文gmsl相机点亮问题

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发表于 2022-10-18 09:45:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 305600407 于 2022-10-18 09:48 编辑

一代米文 系统版本4.4-1.1.0
相机是 森云SR143型号
按照用户手册配置完成后在rviz没有图像显示
仅在miivii setting设置的一瞬间rviz会接受到图像之后每秒大概收到4帧图像 但是视频窗口还是卡着不动
相机没有问题在二代米文上测试过


IMG_20221018_092332.jpg
IMG_20221017_165642.jpg
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发表于 2022-10-18 16:04:06 | 显示全部楼层
你好,可以通过设备自带的demo来点亮相机进行相关交叉验证:
1. 如果通过设备自带的demo可以正常点亮相机,但是通过rviz无法正常点亮的话,那就说明有可能是ros程序的原因,比如ros调用是否存在问题,需要从ros程序上来查找判断
2. 如果通过设备自带的demo点亮相机就有问题,说明设备自身可能就存在问题,这个就需要进一步排查了
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 楼主| 发表于 2022-10-20 09:14:54 | 显示全部楼层
katsura 发表于 2022-10-18 16:04
你好,可以通过设备自带的demo来点亮相机进行相关交叉验证:
1. 如果通过设备自带的demo可以正常点亮相机, ...

您好 自带的Demo也跑不通 报错如下图
IMG_20221020_091221.jpg
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 楼主| 发表于 2022-10-20 09:18:46 | 显示全部楼层
305600407 发表于 2022-10-20 09:14
您好 自带的Demo也跑不通 报错如下图

我后面改成了5120x720 能弹出来displaycamera的框了 但是里面是白色的不显示图像
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发表于 2022-10-20 09:52:32 | 显示全部楼层
305600407 发表于 2022-10-20 09:18
我后面改成了5120x720 能弹出来displaycamera的框了 但是里面是白色的不显示图像 ...

你好,可以按照以下思路排查一下:
1. 确认接了几路相机,比如2路,分辨率就是2560x720,4路就是5120x720,分辨率需要严格和相机数量对应
2. 确认点亮的相机是否都是接在同一组中,因为apex1共把相机分成两组(可以通过设备上的丝印看到),每组最多可以接4路相机,不能跨组同时点亮
3. 在web settings中选择好对应的相机后,分别在/opt/miivii/config/gmsl_camera/camera.cfg和/var/log/gmsl_camera看一下配置是否已经生效
4. 可以试着重启设备,然后先使用egl demo来点亮相机
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