快捷导航
2 3269

关于相机ros驱动的问题

zhucanlin 于 2022-10-14 17:01 发表 [复制链接]
相机是森云的AR0233,启动官方的ros节点,在rviz下看到相机有输出
Screenshot from 2022-10-14 16-52-41.png 查看发布的topic,发现有原始图像和压缩后图像
Screenshot from 2022-10-14 16-52-56.png
两个topic均正常输出,但尝试用rosbag record去录包时,原始图像能正常录制,录制压缩图像的时候ros节点直接崩溃
Screenshot from 2022-10-14 17-00-16.png
一直没找到原因,来论坛求助以下
举报 使用道具
| 回复

共 2 个关于本帖的回复 最后回复于 2022-10-14 18:27

gdwang 会员 发表于 2022-10-14 17:51 | 显示全部楼层
您好,请先通过下面的命令查看一下软硬件版本号:
cat /et/miivii_release
另外,试一下执行命令
rostopic hz /miivii_gmsl_ros/camera1/compressed
看看是否可以正常输出
zhucanlin 游客 发表于 2022-10-14 18:27 | 显示全部楼层
gdwang 发表于 2022-10-14 17:51
您好,请先通过下面的命令查看一下软硬件版本号:
cat /et/miivii_release
另外,试一下执行命令

是有正常的输出的,最下面的那个图的右边就是compressedimage的输出
您需要登录后才可以回帖 登录 | 点我注册

精彩推荐

  • canbus与vcu相连接,出现bus-off状态
  • 有线连接失败
  • Apex 串口通讯
  • 关于SPI通信问题咨询
  • MIIVII APEX DUAL ORIN米文域控制器产品合

明星用户