关于相机ros驱动的问题

zhucanlin · 发表于 2022-10-14 17:01:04

相机是森云的AR0233，启动官方的ros节点，在rviz下看到相机有输出
Screenshot from 2022-10-14 16-52-41.png

查看发布的topic，发现有原始图像和压缩后图像
Screenshot from 2022-10-14 16-52-56.png

两个topic均正常输出，但尝试用rosbag record去录包时，原始图像能正常录制，录制压缩图像的时候ros节点直接崩溃
Screenshot from 2022-10-14 17-00-16.png

一直没找到原因，来论坛求助以下

gdwang · 发表于 2022-10-14 17:51:49

您好，请先通过下面的命令查看一下软硬件版本号：
cat /et/miivii_release
另外，试一下执行命令
rostopic hz /miivii_gmsl_ros/camera1/compressed
看看是否可以正常输出

zhucanlin · 发表于 2022-10-14 18:27:55

gdwang 发表于 2022-10-14 17:51
您好，请先通过下面的命令查看一下软硬件版本号：
cat /et/miivii_release
另外，试一下执行命令

是有正常的输出的，最下面的那个图的右边就是compressedimage的输出

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