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关于相机ros驱动的问题

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发表于 2022-10-14 17:01:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
相机是森云的AR0233,启动官方的ros节点,在rviz下看到相机有输出
Screenshot from 2022-10-14 16-52-41.png 查看发布的topic,发现有原始图像和压缩后图像
Screenshot from 2022-10-14 16-52-56.png
两个topic均正常输出,但尝试用rosbag record去录包时,原始图像能正常录制,录制压缩图像的时候ros节点直接崩溃
Screenshot from 2022-10-14 17-00-16.png
一直没找到原因,来论坛求助以下
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发表于 2022-10-14 17:51:49 | 显示全部楼层
您好,请先通过下面的命令查看一下软硬件版本号:
cat /et/miivii_release
另外,试一下执行命令
rostopic hz /miivii_gmsl_ros/camera1/compressed
看看是否可以正常输出
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 楼主| 发表于 2022-10-14 18:27:55 | 显示全部楼层
gdwang 发表于 2022-10-14 17:51
您好,请先通过下面的命令查看一下软硬件版本号:
cat /et/miivii_release
另外,试一下执行命令

是有正常的输出的,最下面的那个图的右边就是compressedimage的输出
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