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目前使用的产品是APEX XavierII+相机型号为森云IMX3390C 和AR0820C,想同时启动两个相机,请问改如何修改驱动代码,让我能够同时显示两个相机的数据
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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2022-10-11 18:02

gdwang 会员 发表于 2022-10-11 18:02 | 显示全部楼层
您好,您可以写两个独立的ros node,分别读取两个相机的数据,并通过各自的topic发布出来。
显示程序同时接收两个ros node的topic并实时显示出来
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