查看: 248|回复: 1

MIIVII Apex ros版本的多分辨率camera驱动

[复制链接]

1

主题

1

帖子

17

积分

办事员

Rank: 1

积分
17
发表于 2022-10-11 10:47:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前使用的产品是APEX XavierII+相机型号为森云IMX3390C 和AR0820C,想同时启动两个相机,请问改如何修改驱动代码,让我能够同时显示两个相机的数据
回复

使用道具 举报

0

主题

33

帖子

144

积分

科员

Rank: 2

积分
144
发表于 2022-10-11 18:02:50 | 显示全部楼层
您好,您可以写两个独立的ros node,分别读取两个相机的数据,并通过各自的topic发布出来。
显示程序同时接收两个ros node的topic并实时显示出来
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 点我注册

本版积分规则


快速回复 返回顶部 返回列表