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1 4657

MIIVII Apex ros版本的多分辨率camera驱动

lichunliu 于 2022-10-11 10:47 发表 [复制链接]
目前使用的产品是APEX XavierII+相机型号为森云IMX3390C 和AR0820C，想同时启动两个相机，请问改如何修改驱动代码，让我能够同时显示两个相机的数据
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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2022-10-11 18:02

gdwang 会员 发表于 2022-10-11 18:02 | 显示全部楼层
您好，您可以写两个独立的ros node，分别读取两个相机的数据，并通过各自的topic发布出来。
显示程序同时接收两个ros node的topic并实时显示出来
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