镜像烧录问题

yiming.wei

两组插头，比如0，1，2，3那组，0和1要接同一个型号，2和3接同一个型号
然后开两个终端分别用我们用户手册上的DEMO测试出图情况即可

guohuan

试了，但是在开启第二个终端的时候，会直接把第一个终端杀死，

guohuan

是不是因为这两款相机分辨率不同才出现这种情况

yiming.wei

同一规格的相机接同一组通道，比如0和1，2和3是因为每两组通道共用一个解串器
您可以试一下一个终端开一路相机出图，四个相机就是开四个终端执行DEMO
可否把相机接线方式和您执行的DEMO命令发出来看一下

guohuan

相机是两个IMX490C-5300相机接在0和1上，AR0143接在2和3上

guohuan

./camera_sdk_demo -d /dev/video0 -s 2880x1860 -m 1 可以开启一个；
./camera_sdk_demo -d /dev/video0 -s 2880x1860 -m 2 可以开启两个；
./camera_sdk_demo -d /dev/video0 -s 2880x1860 -m 4 开启不了；
另外开启一个终端就会显示 Device or resource busy

guohuan

guohuan 发表于 2022-10-8 17:09
./camera_sdk_demo -d /dev/video0 -s 2880x1860 -m 1 可以开启一个；
./camera_sdk_demo -d /dev/video0 - ...

我发现问题了 ，设备节点号错了

yiming.wei

首先请确认桌面快捷方式“MIIVII WEBSETINGS”内关于GMSL相机的型号设置是否正确

SDK DEMO的话可以用以下命令开4个终端出图，请注意相机分辨率和video设备号对应关系
./bin/cameras_sdk_demo -s 2880x1860 -d /dev/video0
./bin/cameras_sdk_demo -s 2880x1860 -d /dev/video1
./bin/cameras_sdk_demo -s 1280x720 -d /dev/video2
./bin/cameras_sdk_demo -s 1280x720 -d /dev/video3

如果需要使用一个终端开多个相机的命令，也请注意相机分辨率和同规格相机的首个video设备号，试一下两个终端分别执行：
./bin/cameras_sdk_demo -s 2880x1860  -d /dev/video0 -m 2
./bin/cameras_sdk_demo -s 1280x720  -d /dev/video2 -m 2

guohuan

yiming.wei 发表于 2022-10-8 17:32
首先请确认桌面快捷方式“MIIVII WEBSETINGS”内关于GMSL相机的型号设置是否正确

SDK DEMO的话可以用以下 ...

通过demo是可以，但是用MIIVII GMSL camera ROS Node来点亮还是有点问题，是不是launch文件没修改对呀？

yiming.wei

用DEMO可以了，用ROS方式还有问题，建议从NODE逐步排查