楼主: guohuan

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发表于 2022-10-8 11:50:02 | 显示全部楼层
两组插头,比如0,1,2,3那组,0和1要接同一个型号,2和3接同一个型号
然后开两个终端分别用我们用户手册上的DEMO测试出图情况即可
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 楼主| 发表于 2022-10-8 16:14:58 | 显示全部楼层
试了,但是在开启第二个终端的时候,会直接把第一个终端杀死,
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 楼主| 发表于 2022-10-8 16:16:30 | 显示全部楼层
是不是因为这两款相机分辨率不同才出现这种情况
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发表于 2022-10-8 16:49:07 | 显示全部楼层
同一规格的相机接同一组通道,比如0和1,2和3是因为每两组通道共用一个解串器
您可以试一下一个终端开一路相机出图,四个相机就是开四个终端执行DEMO
可否把相机接线方式和您执行的DEMO命令发出来看一下
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 楼主| 发表于 2022-10-8 17:00:28 | 显示全部楼层
相机是两个IMX490C-5300相机接在0和1上,AR0143接在2和3上
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 楼主| 发表于 2022-10-8 17:09:19 | 显示全部楼层
./camera_sdk_demo -d /dev/video0 -s 2880x1860 -m 1 可以开启一个;
./camera_sdk_demo -d /dev/video0 -s 2880x1860 -m 2 可以开启两个;
./camera_sdk_demo -d /dev/video0 -s 2880x1860 -m 4 开启不了;
另外开启一个终端就会显示 Device or resource busy
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 楼主| 发表于 2022-10-8 17:19:53 | 显示全部楼层
guohuan 发表于 2022-10-8 17:09
./camera_sdk_demo -d /dev/video0 -s 2880x1860 -m 1 可以开启一个;
./camera_sdk_demo -d /dev/video0 - ...

我发现问题了 ,设备节点号错了
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发表于 2022-10-8 17:32:56 | 显示全部楼层
首先请确认桌面快捷方式“MIIVII WEBSETINGS”内关于GMSL相机的型号设置是否正确

SDK DEMO的话可以用以下命令开4个终端出图,请注意相机分辨率和video设备号对应关系
./bin/cameras_sdk_demo -s 2880x1860 -d /dev/video0
./bin/cameras_sdk_demo -s 2880x1860 -d /dev/video1
./bin/cameras_sdk_demo -s 1280x720 -d /dev/video2
./bin/cameras_sdk_demo -s 1280x720 -d /dev/video3

如果需要使用一个终端开多个相机的命令,也请注意相机分辨率和同规格相机的首个video设备号,试一下两个终端分别执行:
./bin/cameras_sdk_demo -s 2880x1860  -d /dev/video0 -m 2
./bin/cameras_sdk_demo -s 1280x720  -d /dev/video2 -m 2
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 楼主| 发表于 2022-10-8 18:01:22 | 显示全部楼层
yiming.wei 发表于 2022-10-8 17:32
首先请确认桌面快捷方式“MIIVII WEBSETINGS”内关于GMSL相机的型号设置是否正确

SDK DEMO的话可以用以下 ...

通过demo是可以,但是用MIIVII GMSL camera ROS Node来点亮还是有点问题,是不是launch文件没修改对呀?
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发表于 2022-10-9 10:16:34 | 显示全部楼层
用DEMO可以了,用ROS方式还有问题,建议从NODE逐步排查
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