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gdwang 发表于 2022-8-5 18:31 您好,激光雷达的是通过apex2的pps接口实现的同步吗,雷达的ROS程序是否选用硬件时间戳? ...
starrycwin 发表于 2022-8-10 10:11 用的是速腾M1, 里面的同步机制是PTP时钟同步,然后PTP master是米文Apex II , ROS程序是硬件时间戳 ...
gdwang 发表于 2022-8-10 11:28 您好。速腾雷达的硬件时间戳,对应的是雷达正前方位的时的时刻吗? 雷达每个数据包只能带一个时间戳,雷 ...
starrycwin 发表于 2022-8-13 17:44 我这个时间戳就是正前方的,另外,如果时间差的话,现在的差值在300ms,而不是点云和相机不同位置100ms内 ...
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