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请问有没有can口通信的ros开发用例

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发表于 2022-7-18 17:33:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚刚接触can口通信开发,请问有没有can口通信的ros开发用例?现在用sudo candump can0可以接收到超声波雷达传进来的数据有没有ros开发用例可以读取can0传进来的数据并实现一些简单的功能呢
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发表于 2022-7-19 10:38:45 | 显示全部楼层
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