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车轮脉冲传感器

guohuan 于 2022-6-27 22:13 发表 [复制链接]
目前使用的产品型号为MIIVII APEX XavierII,烧录的镜像为Jetpack 4.5版本。想咨询一下,是否支持连接车轮脉冲传感器。下图为轮速计编码器的参数
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共 5 个关于本帖的回复 最后回复于 2022-6-29 15:49

毒药 会员 发表于 2022-6-29 15:22 | 显示全部楼层
您好,根据您贴出的轮速计相关参数可以看到,输出信号为TTL/RS422,这两种信号Apex II上面原生是不支持这两种接口的。
不过ApexII上有RS232接口,市场上有的RS232转换TTL转换器,使用此串口转换模块应该可以达到轮速计的使用。但是我们无法保证实际使用效果,实际效果还需要看您的测试数据。

但是由于使用在移动场景有抗震需求,多加一个额外的模块也是一个不稳定因素,建议您还是找支持RS232或者RS485协议的轮速计。
guohuan 游客 发表于 2022-6-29 15:39 | 显示全部楼层
毒药 发表于 2022-6-29 15:22
您好,根据您贴出的轮速计相关参数可以看到,输出信号为TTL/RS422,这两种信号Apex II上面原生是不支持这两 ...

咱们这个设备上有这个UART_422/485的灰色DB9接头呀,这个接口不能用吗?
毒药 会员 发表于 2022-6-29 15:42 | 显示全部楼层
此接口只支持RS485电平,不支持RS422,具体请以用户手册或者spec文档为准
guohuan 游客 发表于 2022-6-29 15:45 | 显示全部楼层
毒药 发表于 2022-6-29 15:42
此接口只支持RS485电平,不支持RS422,具体请以用户手册或者spec文档为准

好的,谢谢
毒药 会员 发表于 2022-6-29 15:49 | 显示全部楼层
我们Apex线的最新设备Apex 2plus这款设备已经升级支持了RS422,你也可以考虑使用此设备
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