快捷导航
目前使用的产品型号为MIIVII APEX XavierII,烧录的镜像为Jetpack 4.5版本。目前使用的相机是森云AR0143,想请问相机更换成森云IMX490C之后的ros驱动是否需更新

举报 使用道具
| 回复

共 4 个关于本帖的回复 最后回复于 2022-7-12 18:24

katsura 版主 发表于 2022-6-24 10:36 | 显示全部楼层
你好,可以先这么排查一下:
1. 打开web settings,查看是否可以查找到森云imx490c相机,然后尝试利用我们的官方demo来进行点亮,先确保您这款镜像本身是支持点亮这款相机的
2. 如果镜像支持点亮该相机,那就说明镜像内部是含有该相机的驱动的,接下来就需要看您那是怎么通过ros来调用相机的了,是建立节点来调用我们的demo,还是建立节点直接调用相机,不同的情况需要您那做不同的适配的
guohuan 游客 发表于 2022-7-12 16:37 | 显示全部楼层
katsura 发表于 2022-6-24 10:36
你好,可以先这么排查一下:
1. 打开web settings,查看是否可以查找到森云imx490c相机,然后尝试利用我们 ...

我用官方demo来点亮,结果显示出的图片是绿屏。这个该怎么解决?
katsura 版主 发表于 2022-7-12 16:49 | 显示全部楼层
guohuan 发表于 2022-7-12 16:37
我用官方demo来点亮,结果显示出的图片是绿屏。这个该怎么解决?

你好,如果是全绿屏的话,原因往往是没有获取到相机的数据,可以按照以下思路来进行排查:
1. 相机是否支持外触发模式(可以在开机后首先使用egl demo来尝试点亮相机)
2. 是否在web settings中对应的节点选择了正确的相机型号,并且保存成功
3. 点亮相机的命令中,节点号、分辨率是否正确
4. 关于相机的使用,可以参考我们的用户手册:
http://doc.miivii.com/6717464.ht ... 8%E6%96%B9%E6%B3%95
guohuan 游客 发表于 2022-7-12 18:24 | 显示全部楼层
按照你说的,它还是绿的
您需要登录后才可以回帖 登录 | 点我注册

精彩推荐

  • canbus与vcu相连接,出现bus-off状态
  • 有线连接失败
  • Apex 串口通讯
  • 关于SPI通信问题咨询
  • MIIVII APEX DUAL ORIN米文域控制器产品合

明星用户