快捷导航
您好,在使用Xavier II 的CAN口时,需要使工控机与VCU间进行通讯,因为设备带5路CAN FD接口, 我使用的是CAN C接口,命名为can2; can 口配置如下图。使用socket can读取车辆底盘数据,并向车辆底盘发送数据,发现会偶发故障network is down; 导致数据发送失败。如下图:另外,我在ifconfig时,发现即使没有打开can2,RX packets和RX errors 也会不断增加,如下图。请问什么原因,谢谢!

ifconfig信息

ifconfig信息

can2 设置 及保存信息

can2 设置 及保存信息
举报 使用道具
| 回复

共 3 个关于本帖的回复 最后回复于 2022-6-6 13:28

katsura 版主 发表于 2022-6-6 09:59 | 显示全部楼层
你好,apex2的can2/3/4为拓展can,不同于can0/1的配置方式,需要用另外一种方式来进行配置,建议您参考一下我们的用户手册来进行不同can端口的配置:
http://doc.miivii.com/6717464.ht ... E%E6%96%B9%E6%B3%95
swz 会员 发表于 2022-6-6 13:03 | 显示全部楼层
katsura 发表于 2022-6-6 09:59
你好,apex2的can2/3/4为拓展can,不同于can0/1的配置方式,需要用另外一种方式来进行配置,建议您参考一下 ...

sudo ip link set can2 up type can bitrate 500000 dbitrate 5000000 restart-ms 1000 berr-reporting on fd on
sudo ifconfig can2 txqueuelen 65536

你好,我发送和接受的是CANb报文, 不是CAN FD 也是照上面两个配置吗?
katsura 版主 发表于 2022-6-6 13:28 | 显示全部楼层
swz 发表于 2022-6-6 13:03
sudo ip link set can2 up type can bitrate 500000 dbitrate 5000000 restart-ms 1000 berr-reporting o ...

你好,CANB指的是CAN2.0B吗,如果是的,那用canfd来与can2.0来进行通讯理论上也是可以的,因为canfd是向下兼容can2.0的
您需要登录后才可以回帖 登录 | 点我注册

精彩推荐

  • canbus与vcu相连接,出现bus-off状态
  • 有线连接失败
  • Apex 串口通讯
  • 关于SPI通信问题咨询
  • MIIVII APEX DUAL ORIN米文域控制器产品合

明星用户