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你们是否提供相机和激光雷达时间同步方案?
8bitcat
于 2022-5-16 10:13
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8bitcat
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想同步相机和激光雷达livox
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共 3 个关于本帖的回复 最后回复于 2022-5-17 16:28
katsura
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katsura
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发表于 2022-5-16 17:11
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你好,因为每个同步场景都有自己的特殊性,所以一般都是客户自己来做同步方案的,不过我们在设备的用户手册一般都是提供一些同步方式的,您那可以按照您的设备类型,来确认适合自己场景的同步方式,参考以下链接来查询用户手册:
http://doc.miivii.com/5964244.html
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8bitcat
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8bitcat
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发表于 2022-5-17 14:45
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如果采用pps同步,相机采用外部触发,你们的外部触发上升沿是否与pps上升沿对齐
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毒药
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毒药
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发表于 2022-5-17 16:28
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您好,pps为秒脉冲,简单而言是一秒钟一次的脉冲。相机的外触发信号范围一般为15-30Hz。两种信号频率不相同,他们的触发上升沿是无法对齐的。
根据我的猜测,您是希望使用pps同步的方式给雷达授时,建议您参考我们用户手册中对于pps同步的描述来了解pps的工作方法。
http://doc.miivii.com/6717464.ht ... 5%E6%A8%A1%E5%BC%8F
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