APEX Xavier II关于多相机同步的问题

设备：MIIVII APEX XAVIER II
系统：MIIVII APEX XAVIER II 4.5-2.5.0.65
相机：Sensing IMX390 4个

同时在设备上接了4路相机，接在GMSL IN 0，1，2，3端口上。
参考说明书，使用camera_sdk_demo同时测试4路相机，能够获取图像及时间戳。
命令：./cameras_sdk_demo -d /dev/video0 -s 1920x1080 -n 8-0 -r 30-0 -b 0xff-0 -m 4

请问我该如何确认这四路相机是正常同步后的？

可以将摄像头架在显示器前面；
显示器播放高精度秒表（百度搜索高精度秒表）；
点亮全部摄像头；
截图，查看摄像头图像显示的秒表情况；
如果正常同步的话，摄像头拍下来的秒表信息应该近似相同