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APEX的ROS相机驱动问题求助
wangyishi
于 2022-3-10 15:15
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wangyishi
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目前使用的产品是APEX XavierII相机型号为森云AR0143
我已经下载了github上的MiiVii关于相机的ros驱动程序,请问改如何修改驱动代码,让我能够显示并保存为灰度图像,而不是RGB图像?
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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2022-3-10 17:55
gdwang
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gdwang
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发表于 2022-3-10 17:55
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您好,github上的ros代码应该是适配Apex XavierI 的。APEX XavierII 上直接使用可能有问题。
如果您只是需要显示以及保存图像的话,可以参考系统里gmsl opencv demo,在此demo 的基础上,通过opencv将图像由RGB转换为灰度图,之后进行显示和保存。
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