求助如何验证GPS授时的精度

wangyishi

使用的产品型号为MIIVII APEX XavierII，烧录的镜像为Jetpack 4.5版本。 我目前已经根据用户手册中的内容，在MIIVII SETTINGS中设置同步模式为GPS模式，并将GPS接收机的NMEA输出串口对接UART (232)B串口，pps秒脉冲输出信号线对接XavierII的SYNC_IO线，APEX设备已经完成GPS外部授时。 请问我该如何验证APEX设备与GPS时间同步后的误差在什么范围呢？

katsura

您好，可以参考我们的用户手册来进行时间戳精度的测试：
http://doc.miivii.com/6717464.ht ... 5%E6%96%B9%E6%B3%95

wangyishi

katsura 发表于 2022-3-9 10:19
您好，可以参考我们的用户手册来进行时间戳精度的测试：
http://doc.miivii.com/6717464.html#ApexXavierII ...

用户手册中这部分针对GMSL相机的时间戳精度评估的内容中，为什么可以把最大及最小帧间隔的市时间差作为精度评估的标准呢？另外，还想问一下，我想知道的是，在GPS外部授时完成后，我的APEX系统时间与GPS时间之间的差值在什么范围内，这个有办法评估吗

katsura

wangyishi 发表于 2022-3-9 10:25
用户手册中这部分针对GMSL相机的时间戳精度评估的内容中，为什么可以把最大及最小帧间隔的市时间差作为精 ...

1. 首先摄像头帧率是固定的，比如摄像头时30帧，那一帧的标准时间就是3333333...纳秒，当外部触发时，获取的时间戳为与标准时间的会有一个差值，这个差值就可以类似的当作时间精度
2. 在gps外部授时的情况下，时间会根据pps每秒拉齐一次，这样的话，其实也就不存在apex系统时间与gps时间差值的问题的